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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种经食管超声装置及内嵌的远程操作系统，具体属于经食管超声技术领域，包括机身、超声探头和远程操作机械臂装置，所述远程操作机械臂装置和机身可拆卸连接；所述机身包括壳体、置物框、显示器以及操作台；所述置物框包括置物抽屉和置物槽，所述置物框嵌设于壳体内部，相应地，所述壳体设有容纳槽；操作台通过连接杆连接于机身的上方，所述显示器通过连杆连接于操作台上。该经食管超声装置通过远程操作机械臂装置实现对食管探头的操作，可避免医师更近距离接触辐射源。同时，通过内嵌的远程操作系统，医师可在手术室外或异地实施远程操控探头任务，避免医师暴露在有辐射环境的DSA手术室指导手术，并可远程教学指导经验不足的超声医师。
主权项：1.一种远程超声机械手臂，其特征在于，包括转动电机（41）以及转动传动组件；超声探头（30）设有前旋钮手柄（32）和后旋钮手柄（31），前旋钮手柄（32）和后旋钮手柄（31）之间留有间隙（44）；所述转动传动组件包括伸缩转动杆（17）、转动轮（16）、与前旋钮手柄（32）啮合传动的一号转动轮（35）以及与后旋钮手柄（31）啮合传动的二号转动轮（34）；所述转动电机（41）的输出端（42）设有传动齿（43），所述转动轮（16）与传动齿（43）啮合传动；伸缩转动杆（17）的一端和转动轮（16）相固定，另一端和一号转动轮（35）、二号转动轮（34）均固定；一号转动轮（35）、二号转动轮（34）的厚度≤间隙（44）的厚度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种远程超声机械手臂及经食管超声远程操作系统
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