买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：重庆交通大学

摘要：本发明涉及运动监测技术领域，且公开了一种基于imu的水下运动员姿态监测方法，需要提供一种基于imu的水下运动员姿态监测装置，基于imu的水下运动员姿态监测装置包括穿戴机构、头戴机构与定位信标，穿戴机构与头戴机构需要穿戴在运动员身上并配合定位信标完成姿态监测过程。本发明，穿戴机构内部设置的imu传感器与位置传感器，配合定位信标，得到关节的姿态数据与空间位置数据，并进一步得到运动员整体的姿态数据。后台将这一数据与运动员的标准姿态作对比，并将差距数据与信息反馈至头戴机构及教练员。头戴机构可将光引擎射出的信号光定向传输至人眼，在视网膜上形成待显示的图像，便于运动员进行姿态的自我调整，提高姿态调节的效率，减少时间。

主权项：1.一种基于imu的水下运动员姿态监测方法，其特征在于：需要提供一种基于imu的水下运动员姿态监测装置，所述基于imu的水下运动员姿态监测装置包括穿戴机构1、头戴机构2与定位信标3，所述穿戴机构1与头戴机构2需要穿戴在运动员身上并配合定位信标3完成姿态监测过程；所述基于imu的水下运动员姿态监测方法包括以下步骤：步骤S1、在目标水域设置一定数量的定位信标3，随后运动员将穿戴机构1与头戴机构2穿戴在身上，并将其与定位信标3相互配合连接；步骤S2、运动员在水下训练时，穿戴机构1内部设置的imu传感器会发出随着关节运动姿态变化而变化的信号，并将关节姿态这一信号数据反馈至后台；穿戴机构1内部还设置有位置传感器，位置传感器会接收多个定位信标3发射的信号，计算位置传感器相对定位信标3的距离，并将距离数据反馈至后台；步骤S3、后台根据imu传感器返回的信号解算出运动员关节的姿态，同时后台根据位置传感器发回的距离数据可计算出传感器的空间位置，即关节的空间位置，从而可计算出关节的开合；结合关节姿态、关节开合，后台可计算运动员的整体姿态，并与运动员的标准姿态作对比，并将差距数据与信息反馈至头戴机构2及教练员；步骤S4、头戴机构2将信号光定向传输至人眼，在视网膜上形成待显示的图像，告知运动员此时出现的姿态问题；步骤S5、运动员通过图像了解自身姿态问题，并及时修正自己的姿态，头戴机构2同时具有与教练员沟通的相关机构，教练员可同时为运动员提出指导意见。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆交通大学 一种基于imu的水下运动员姿态监测方法