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申请/专利权人：荣耀终端有限公司
摘要：本申请提供了一种结合IMU数据的三维重建方法。实施该方法，电子设备在基于重建对象的视频序列对该重建对象进行三维重建时，可以结合电子设备采集每一帧图像时的位置和方向，确定相似图像对是否发生了误匹配。在确定发生误匹配后，电子设备可删除误匹配的相似图像对，进而屏蔽误匹配图像对带来的负面影响，提升重建效果。
主权项：1.一种数据处理方法，应用于第一电子设备，其特征在于，所述方法包括：获取第二电子设备拍摄第一空间得到的第一视频序列；确定所述第一视频序列中的多个图像对，所述多个图像对中的任意一个图像对的两帧图像的图像内容相似；获取第一位姿数据，所述第一位姿数据包括所述第一视频序列中每一帧图像的采集方向和采集位置；利用第一图像对建立所述第一空间的三维模型，所述第一图像对包括所述多个图像对中图像采集方向匹配且采集位置匹配的第二图像对，且不包括所述多个图像对中图像采集方向不匹配和或采集位置不匹配的第三图像对；其中，所述采集方向匹配是指图像对中两帧图像的采集方向之间的夹角小于等于第一阈值；所述采集位置匹配是指图像对中两帧图像的采集位置之间的距离小于等于第二阈值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 荣耀终端有限公司 一种结合IMU数据的三维重建方法
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