龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及GNSSSINS导航补偿领域，具体公开一种GNSSSINS组合导航误差补偿方法及装置，该方法包括：在GNSSSINS组合导航系统中GNSS导航位置正常可用时，利用GNSS和SINS的导航数据训练BP神经网络得到训练数据；在GNSS导航位置输出减弱或不可用期间，利用所述训练数据预测GNSS的位置增量，通过所述位置增量对SINS导航进行修正。本发明在GNSSSINS组合导航系统中，取GNSSSINS正常工作的实车数据对BP神经网络进行训练，在GNSS导航位置输出减弱或不可用期间，通过BP神经网络对GNSS的位置增量进行预测，用于短时间内代替GNSS的作用，从而达到对SINS导航修正，确保车辆定位位置的近似准确。
主权项：1.一种GNSSSINS组合导航误差补偿方法，其特征在于，包括：在GNSSSINS组合导航系统中GNSS导航位置正常可用时，利用GNSS和SINS的导航数据训练BP神经网络得到训练数据；在GNSS导航位置输出减弱或不可用期间，利用所述训练数据预测GNSS的位置增量，通过所述位置增量对SINS导航进行修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京汽车股份有限公司 一种GNSS/SINS组合导航误差补偿方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号