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申请/专利权人:浙江科技大学
摘要:本发明提供了一种基于额外参考基站的时钟漂移误差模型的构建方法,属于定位技术领域,包括以下步骤:计算标签和参考基站的时间流速比;计算参考基站时间系内基站1与基站2的到达时间差;计算标准时间系内的到达时间差;计算参考基站的时间流速与标准时间流速比;利用标签和参考基站的时间流速比、时间流速与标准时间流速比,计算标签和标准时间系统的比率;计算任一基站和标签间剔除时钟漂移误差的距离。本发明采用上述一种基于额外参考基站的时钟漂移误差模型的构建方法,可以提升室内高程定位精度,同时也可以提升二维平面的定位精度。
主权项:1.一种基于额外参考基站的时钟漂移误差模型的构建方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、标签发送两次信号至参考基站,参考基站接收到信号后返回两条信号至标签,获得8个时间戳,利用8个时间戳计算标签和参考基站的时间流速比;S2、参考基站分别发送一条信号至基站1与基站2,基站1和基站2接收到信号后分别返回一条信号至参考基站,获得8个时间戳,利用8个时间戳计算参考基站时间系内基站1与基站2的到达时间差;S3、对步骤S2的到达时间差进行简化,计算标准时间系内的到达时间差;S4、计算参考基站的时间流速与标准时间流速比;S5、利用步骤S1得到的标签和参考基站的时间流速比、步骤S4得到的参考基站的时间流速与标准时间流速比,计算标签和标准时间系统的比率;S6、计算任一基站和标签间剔除时钟漂移误差的距离。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江科技大学 一种基于额外参考基站的时钟漂移误差模型的构建方法
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