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申请/专利权人：北京国科环宇科技股份有限公司
摘要：本公开涉及一种作业车辆车体平衡的控制方法、装置及作业车辆，作业车辆包括车体以及用于支撑车体的支架结构；控制方法包括：获取车体的稳定性参数；其中，稳定性参数为反映作业车辆稳定程度的参数；基于车体的稳定性参数满足不稳定条件，通过调节支架结构执行车体的平衡操作。本公开通过对作业车辆的稳定性参数进行实时的监测，根据作业车辆的稳定性参数的变化及时调节支架结构，从而实现维持作业车辆的平衡，降低作业车辆在作业过程中发生整车倾覆的可能性，提高了作业的安全性。并且无需人工操作，提高了对作业车辆控制的便利性以及规范性。
主权项：1.一种作业车辆车体平衡的控制方法，其特征在于，所述作业车辆包括车体以及用于支撑所述车体的支架结构；所述控制方法包括：获取所述车体的稳定性参数；其中，所述稳定性参数为反映所述作业车辆稳定程度的参数；基于所述车体的稳定性参数满足不稳定条件，通过调节所述支架结构执行所述车体的平衡操作。
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百度查询： 北京国科环宇科技股份有限公司 一种作业车辆车体平衡的控制方法、装置及作业车辆
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