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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种基于椭圆轮廓点筛选的圆孔位姿双目测量方法。根据椭圆轮廓点位置分布构建极线束，在反向投影下构建视锥母线束，利用左右视锥母线相交的约束实现圆孔轮廓点的三维重建，并根据圆孔轮廓点计算圆孔各项参数。通过构建圆孔位姿优化模型，将圆孔位姿测量问题转化为椭圆轮廓点筛选问题，在算术优化算法中引入非线性边界策略，并利用其筛选椭圆轮廓点，提高圆孔位姿测量的精度和稳定性。
主权项：1.一种基于椭圆轮廓点筛选的圆孔位姿双目测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1通过双目相机采集具有多个圆孔零件的图像，获取包含有椭圆元素的目标图像；步骤2计算左右图像上极点的坐标，并根据椭圆轮廓点位置分布构建极线束方程；步骤3融合反向投影与立体匹配的视锥母线束构建；步骤4考虑视锥母线相交约束的圆孔轮廓点三维重建；步骤5根据步骤4得到的圆孔轮廓点集计算圆孔所在平面方程V、圆心位置o和圆孔半径R；步骤6引入动态权重的目标函数构建，实现椭圆轮廓点的筛选和圆孔位姿优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种基于椭圆轮廓点筛选的圆孔位姿双目测量方法
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