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申请/专利权人：北京空间飞行器总体设计部
摘要：一种空间非合作目标自主导航的观测数据自主优选方法，包括：根据光学敏感器获得的一组光学序列图像，将图像中的条纹进行识别，获得属于同一目标的条纹信息，并计算每一个条纹的质心；根据条纹质心，采用自适应B样条基函数获得非合作目标在成像平面上的轨迹表示模型；根据非合作目标在成像平面上的轨迹表示模型和当前时间信息，得到当前时刻目标光学成像质心的预测值；将目标光学成像质心的预测值与条纹质心对比，若条纹质心无误，根据目标光学成像质心的预测值和条纹质心，融合自适应B样条基函数表示模型和图像测量信息，获得目标质心信息的提取结果；若条纹质心有误，依据目标光学成像质心的预测值，确定目标质心信息。
主权项：1.一种空间非合作目标自主导航的观测数据自主优选方法，其特征在于，包括：根据光学敏感器获得的一组光学序列图像，将图像中的条纹进行识别，获得属于同一目标的条纹信息，并计算每一个条纹的质心；根据条纹质心，采用自适应B样条基函数获得非合作目标在成像平面上的轨迹表示模型；根据非合作目标在成像平面上的轨迹表示模型和当前时间信息，得到当前时刻目标光学成像质心的预测值；将目标光学成像质心的预测值与条纹质心对比，若条纹质心无误，根据目标光学成像质心的预测值和条纹质心，在B样条预测精度和光学敏感器测量精度信息基础上，融合自适应B样条基函数表示模型和图像测量信息，获得目标质心融合结果；质心融合结果表示如下： 其中W1和W2为二者的加权权重，计算如下： 这里σ1取光学敏感器测量误差的标准差，σ2取在确定B样条基函数次数后确定的测量信息表示模型精度，为目标光学成像质心的预测值，为条纹质心；若条纹质心有误，依据目标光学成像质心的预测值，确定目标质心信息。
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