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申请/专利权人：福建润身药业有限公司

摘要：本发明涉及黄精种植技术领域，尤其涉及一种黄精种植设备及其种植方法。通过在机架上通过弹性件连接螺旋放置槽，通过固定行走轮通过特定的传动结构连接挖穴铲以及移动底板，使得在用户推动机架前进的过程中，在不需要额外驱动装置的情况下，使挖掘铲和移动底板发生往复移动，配合螺旋放置槽上连接的振动器，自动实现垄畦自动挖穴、种苗自动下落至穴并并覆土的自动作业，由于林下种植黄精的地势并不平坦，通过在机架的一侧设置可升降的活动行走轮结构，能够根据地形的倾斜程度灵活调节活动行走轮的高度，使其适应林下的坡度，使机架能够更平稳的前进，实现林下垄畦的挖穴和黄精种苗的栽种，以减少人力消耗，提升种植效率。

主权项：1.一种黄精种植设备，其特征在于，包括：机架；螺旋放置槽，所述螺旋放置槽用于放置待种植的黄精种苗，所述螺旋放置槽的螺旋轴向为Z向，所述螺旋放置槽的外侧通过弹性件连接于机架；所述螺旋放置槽的下端位于机架的中部，所述螺旋放置槽下端的下部设有开口；振动器，所述振动器连接于螺旋放置槽的侧部；固定行走轮，两个固定行走轮分别通过第一轮轴可转动地连接于机架的X向侧；升降架，所述升降架可沿Z向移动地连接于机架；活动行走轮，两个活动行走轮分别通过第二轮轴可转动地连接于升降架，活动行走轮位于机架的X向反向侧；第一传动轴，所述第一传动轴可转动地连接于机架，所述第一传动轴通过第一传动组件与其中一个第一轮轴传动连接；第一传动轮，所述第一传动轮同轴连接于第一传动轴；第一偏心杆，所述第一偏心杆连接于第一传动轮的偏心位置上，第一偏心杆的轴向与第一传动轮的轴向平行；第一导轨，所述第一导轨沿Z向设置于机架；第一滑块，所述第一滑块滑动连接于第一导轨；第一连杆，所述第一连杆的一端枢接于第一偏心杆；挖穴铲，所述挖穴铲包括铲体和连接于铲体上部的摆杆，所述摆杆的上部枢接于第一连杆的另一端，所述摆杆的下部通过连接杆枢接于第一滑块；第二传动轮，所述第二传动轮通过第一传动皮带与第一传动轮传动连接；第二传动轮的直径与第一传动轮的直径相同；第二传动轴，所述第二传动轴同轴连接于第二传动轮，所述第二传动轴可转动地连接于机架；第二偏心杆，所述第二偏心杆连接于第二传动轮的偏心位置上，第二偏心杆的轴向与第二传动轮的轴向平行；第二连杆，所述第二连杆的一端枢接于第二偏心杆；Y向滑槽，所述Y向滑槽连接于机架或连接于螺旋输送槽；移动底板，所述移动底板滑动连接于Y向滑槽，所述移动底板通过轴杆枢接于第二连杆的另一端；机架沿Y向移动状态下，固定行走轮与地面发生摩擦而转动，带动摆杆发生循环摆动，使铲体进行间歇得铲土动作，同时，带动移动底板沿Y向往复移动，使移动底板在封闭螺旋放置槽下端开口状态或离开开口的状态之间切换。

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