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一种高空带电作业机器人用作业平台 

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申请/专利权人:国网江苏省电力有限公司超高压分公司

摘要:本发明公开了一种高空带电作业机器人用作业平台,涉及特高压输电技术领域;包括高空作业车以及底座,所述高空作业车上设置有车斗,所述车斗的内部设置有延伸臂,所述底座的内底壁均匀分布有多个缓冲弹簧,所述底座的内底壁均匀分布有多个阻尼器,多个所述阻尼器的输出端固定安装有绝缘支撑架,所述绝缘支撑架的顶部靠近左右两侧的位置均固定安装有高空带电作业机器驱动装置,两个所述高空带电作业机器驱动装置上均设置有高空带电作业机器人主体,所述底座的底部中心处固定安装有电机箱,所述电机箱的内壁设置有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有旋转轴。

主权项:1.一种高空带电作业机器人用作业平台,其特征在于:包括高空作业车(1)以及底座(10),所述高空作业车(1)上设置有车斗(11),所述车斗(11)的内部设置有延伸臂(8),所述底座(10)的内底壁均匀分布有多个缓冲弹簧(12),所述底座(10)的内底壁均匀分布有多个阻尼器(19),多个所述阻尼器(19)的输出端固定安装有绝缘支撑架(7),所述绝缘支撑架(7)的顶部靠近左右两侧的位置均固定安装有高空带电作业机器驱动装置(5),两个所述高空带电作业机器驱动装置(5)上均设置有高空带电作业机器人主体(6),所述底座(10)的底部中心处固定安装有电机箱(14),所述电机箱(14)的内壁设置有驱动电机(18),所述驱动电机(18)的输出端固定连接有旋转轴(15),所述旋转轴(15)远离驱动电机(18)的一端固定连接有安装板(3),所述安装板(3)的底部靠近左侧的位置固定安装有第一安装座(16),所述安装板(3)的底部靠近右侧的位置固定安装有第二安装座(17),所述安装板(3)的顶部靠近左侧的位置以及左侧靠近中心处的位置均固定安装有支撑杆(13),所述底座(10)的底部靠近中心处的位置开设有圆形滑槽(20),所述底座(10)的顶部靠近周边的位置均固定安装有橡胶皮(9)。

全文数据:

权利要求:

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