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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;杭州朗歌科技有限公司
摘要：本申请提供一种导航路径规划方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取路径起点与多个路径候选终点；自路径起点向各路径候选终点进行路径规划，得到各路径候选终点分别对应的规划路径；针对多个路径候选终点分别对应的规划路径中的目标规划路径，根据目标规划路径中相邻两个子路径之间的偏转角，得到目标规划路径对应的掉头参数，子路径为规划路径中两个相邻节点间的路径；基于得到的各掉头参数，从目标规划路径中确定出导航路径。该方法用以达到在路径规划时准确地确定导航路径的效果。
主权项：1.一种导航路径规划方法，其特征在于，包括：获取路径起点与多个路径候选终点；自所述路径起点向各路径候选终点进行路径规划，得到各所述路径候选终点分别对应的规划路径；针对所述多个路径候选终点分别对应的规划路径中的目标规划路径，根据目标规划路径中相邻两个子路径之间的偏转角，得到目标规划路径对应的掉头参数，所述子路径为规划路径中两个相邻节点间的路径；基于得到的各掉头参数，从目标规划路径中确定出导航路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 杭州朗歌科技有限公司 导航路径规划方法、电子设备、存储介质及程序产品
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