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一种位置偏差的处理方法、装置、设备及介质 

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申请/专利权人:北京经纬恒润科技股份有限公司

摘要:本申请公开了一种位置偏差的处理方法、装置、设备及介质。在上述方法中,首先当电机上电且速度霍尔触发中断时,根据延时标志的状态来读取方向霍尔电平状态,并且方向霍尔电平状态在电机控制器中的霍尔信号输入端口设置下拉电阻后读取获得,都可以提高方向霍尔电平状态的准确性,以使后续速度霍尔电平状态在电机停止运动且电机控制器掉电时与电机控制器重新上电时发生变化,可以利用方向霍尔电平状态将电机上电的位置进行补偿修正,以使位置不会出现偏差,从而提高了位置偏差处理的灵活性和精准度,提高了汽车行车安全。

主权项:1.一种位置偏差的处理方法,其特征在于,应用于电机控制器,所述方法包括:当电机上电且速度霍尔触发中断时,根据延时标志的状态读取方向霍尔电平状态,所述方向霍尔电平状态在电机控制器中的霍尔信号输入端口设置下拉电阻后读取获得,所述下拉电阻的设置以使所述电机控制器正确读取霍尔信号下降沿或上升沿时的方向霍尔电平状态;当所述电机停止运动且所述电机控制器掉电时,将历史速度霍尔电平状态记录在存储器中;当所述电机控制器重新上电时,获取当前速度霍尔电平状态;若所述当前速度霍尔电平状态与所述历史速度霍尔电平状态不同,则根据所述方向霍尔电平状态将所述电机上电的位置进行补偿修正,获得补偿后的位置。

全文数据:

权利要求:

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