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一种轮胎路面摩擦系数测量方法和装置 

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申请/专利权人:武汉科技大学

摘要:本发明属于轮胎测试技术领域,公开了一种轮胎路面摩擦系数测量方法和装置,包括:S1,分别对摩擦载荷FX、FY和垂直载荷W进行独立变化,并对侧壁应变进行测量;S2,采用不同摩擦系数的接地面分别独立改变载荷FX、FY和w,接地面为橡胶板、铝板、带花纹亚克测力板或聚四氟乙烯板;S3,假设在侧壁上产生的应变与作用在轮胎上的每个载荷成正比,并且是每个载荷引起的应变的线性之和;S4,使用中间应变εm的测量值来确定作用在轮胎上的各个载荷;S5,通过求解FX、FY和W的方程,得到它们的值,然后用FX与FY平方和的平方根除以W计算摩擦系数μ。

主权项:1.一种轮胎路面摩擦系数测量方法,其特征在于,包括:S1,分别对摩擦载荷FX、FY和垂直载荷W进行独立变化,并对侧壁应变进行测量;S2,采用不同摩擦系数的接地面分别独立改变载荷FX、FY和W,接地面为橡胶板、铝板、带花纹亚克测力板或聚四氟乙烯板;S3,假设在侧壁上产生的应变与作用在轮胎上的每个载荷成正比,并且是每个载荷引起的应变的线性之和;S4,使用中间应变εm的测量值来确定作用在轮胎上的各个载荷;S5,通过求解FX、FY和W的方程,得到它们的值,然后用FX与FY平方和的平方根除以W计算摩擦系数μ;S4中侧壁应变与各荷载之间的关系定义如下:εmα=kα·FX+lα·FY+mα·W+nα1式中,kα、lα、mα、nα为旋转角度α时的实验常数;Kα、lα、mα为比例常数;而nα为截距,虽然截距nα基本上为零,但由于应变片的轻微倾斜,有一个很小的值;S5中由于FX、FY、W未知,由Eq1在三个不同的旋转角度αi,i=1,2,3,下推导三维一阶联立方程,得到如下值: 通过求解FX、FY和W的方程,可以得到它们的值,然后用FX与FY平方和的平方根除以W计算摩擦系数μ,如下所示: 然而,所选旋转角度的组合αi,i=1,2,3,导致联立方程条件极差;在这种情况下,得不到准确的解;实验常数kα、lα、mα和nα的值是在校准实验中获得的,同时,根据公式2右侧第一项系数矩阵的两个模的条件数C,确定合适的旋转角度组合αi,i=1,2,3。

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