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申请/专利权人：邹平金煜建材有限公司

摘要：本发明公开了一种石灰窑生产用物料抓取机械手，涉及机械手技术领域，包括移动底座，所述移动底座设有两个，移动底座的底部设有两个移动支撑机构，移动底座上设有螺纹杆，螺纹杆连接升降壳，两个升降壳之间设有转动轴机构，升降壳上设有联动升降机构，转动轴机构上设有转动块，转动块上设有若干个单向折弯杆机构，单向折弯杆机构上设有抓取壳机构，抓取壳机构上设有密封挡板机构，本发明通过设置移动支撑机构能够实现整体设备移动和支撑，通过转动轴机构能够带动抓取壳机构连续转动，用以实现物料的连续抓取输送，通过螺纹杆和联动升降机构能够带动升降壳升降变位，提高了石灰窑生产时物料抓取的效率。

主权项：1.一种石灰窑生产用物料抓取机械手，包括移动底座，其特征在于，所述移动底座设有两个，移动底座的底部设有两个移动支撑机构，移动底座上设有螺纹杆，螺纹杆连接升降壳，两个升降壳之间设有转动轴机构，升降壳上设有联动升降机构，转动轴机构上设有转动块，转动块上设有若干个单向折弯杆机构，单向折弯杆机构上设有抓取壳机构，抓取壳机构上设有密封挡板机构；转动轴机构用以带动转动块转动变位，联动升降机构用以带动升降壳升降变位，密封挡板机构用以对抓取壳机构进行密封阻挡；所述转动轴机构包括固定于其中一个升降壳内的第一电机，第一电机的输出轴固定连接第一转轴，第一转轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮固定连接转动套筒，转动套筒和升降壳转动连接，转动套筒和转动块固定连接；所述联动升降机构包括固定于其中一个升降壳内的第二电机，第二电机的输出轴固定连接第二转轴，第二转轴固定连接第三齿轮，第三齿轮啮合第四齿轮，两个升降壳转动连接螺纹套筒，螺纹套筒和螺纹杆螺纹连接，第四齿轮和螺纹套筒同轴固定连接，转动套筒转动连接第三转轴，第三转轴的两端均固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定于螺纹套筒的外侧；所述单向折弯杆机构包括固定于转动块上的折弯转动座，折弯转动座固定连接第一固定轴，第一固定轴固定连接第一扭转弹簧，第一扭转弹簧固定连接第一旋转套，第一旋转套和第一固定轴转动连接，第一旋转套筒固定连接折弯杆，折弯杆的侧边固定连接单边限位板；所述抓取壳机构包括固定于折弯杆上的抓取壳，抓取壳的边角为弧形设置，抓取壳上设有进料口；所述密封挡板机构包括固定于抓取壳上的第二固定轴，第二固定轴固定连接第二扭转弹簧，第二扭转弹簧固定连接第二旋转套，第二旋转套和抓取壳转动连接，第二旋转套固定连接密封挡板，密封挡板上设有滑槽，密封挡板上位于滑槽内固定连接弹簧，弹簧固定连接滑块，滑块位于滑槽内，滑块和密封挡板滑动连接，滑块固定连接移动卡板。

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