买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：煤炭科学研究总院有限公司

摘要：本发明公开了一种应急救援探测机器人，其涉及矿山救援探测技术领域，包括底座；驱动柱，圆周布设在所述底座的外壁，且其内部顶端竖直固定有螺旋电机，其内部底端水平固定有支护电机；螺旋桨，固定在所述螺旋电机的输出端，用于驱动底座进行飞行作业；控制器，固定在所述底座内部，用于控制装置的运行动作；安装架，固定在所述驱动柱的外壁，且其远离所述驱动柱的一端固定有环形架；支撑杆件，固定在所述底座的上端面中心位置，且其内部设置有弹簧，用于使其滑动端进行伸缩；防护组件，被配置为多个，多个所述防护组件之间采用铰接方式，且位于边缘位置的防护组件一端铰接在所述环形架上；以及支护组件，安装在所述支护电机输出端上。

主权项：1.一种应急救援探测机器人，其特征在于：包括：底座（1）；驱动柱（2），圆周布设在所述底座（1）的外壁，且其内部顶端竖直固定有螺旋电机，其内部底端水平固定有支护电机；螺旋桨（3），固定在所述螺旋电机的输出端，用于驱动底座（1）进行飞行作业；控制器（4），固定在所述底座（1）内部，用于控制装置的运行动作；安装架（5），固定在所述驱动柱（2）的外壁，且其远离所述驱动柱（2）的一端固定有环形架（6）；支撑杆件（7），固定在所述底座（1）的上端面中心位置，且其内部设置有弹簧，用于使其滑动端进行伸缩；防护组件（8），被配置为多个，多个所述防护组件（8）之间采用铰接方式，且位于边缘位置的防护组件（8）一端铰接在所述环形架（6）上；以及支护组件（9），安装在所述支护电机输出端上；多个所述防护组件（8）通过铰接构成弧形防护顶，且位于中间位置的防护组件（8）固定在所述支撑杆件（7）的输出端，远离所述支撑杆件（7）的防护组件（8）的一端铰接在所述环形架（6）上，且其与所述控制器（4）电性连接；所述防护组件（8）包括：防护板（81）；压力感应器（83），固定在所述防护板（81）内部；转动组件，被配置为两组，分别设置在所述防护板（81）相邻的两侧；以及连接柱（85），被配置为两个，固定在所述防护板（81）另外两侧，且每个所述连接柱（85）均位于所述防护板（81）一侧的中间位置；所述转动组件包括：固定环（84），被配置为两个，对称布设在所述防护板（81）的一侧；以及转动柱（841），转动设置在所述固定环（84）内部，且其与所述固定环（84）之间圆周布设有多个弹性片（842）；所述转动柱（841）中间位置开设有腰型槽（843），且每个所述防护组件（8）内的所述腰型槽（843）的初始角度均不同，便于使多个所述防护组件（8）在静止状态下构成弧形防护板，且所述腰型槽（843）在长度方向上对称设置有复位弹簧（844）；所述连接柱（85）两端对称固定有凸台（851），所述凸台（851）远离所述连接柱（85）的一端面固定有滑动柱（852），所述滑动柱（852）滑动设置在所述腰型槽（843）内，且所述滑动柱（852）两侧开设有平行面，所述平行面与两个所述复位弹簧（844）分别连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 煤炭科学研究总院有限公司 一种应急救援探测机器人