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申请/专利权人：安徽农业大学
摘要：本发明的目的是提供一种智能机械臂及智能采集设备，该智能机械臂主要是由抓取部件、限位部件以及驱动装置等构成。其中，抓取部件用于抓取待采集的花朵本体内的花蕊；限位部件，与抓取部件相连，用于对抓取部件进行限位，以使得抓取部件作扩散运动和收拢运动；驱动装置，与抓取部件和限位部件相连，用于使得抓取部件的头部脱离所述限位部件并作所述扩散运动，以撑开所述花朵本体的花瓣并包覆所述花蕊，以及被所述限位部件所约束而作所述收拢运动，以夹取所述花蕊。与现有技术相比，本发明提供的智能机械臂及智能设备，可方便花蕊的采集，以提高采集效率。
主权项：1.一种智能机械臂，其特征在于，包括:抓取部件，用于抓取待采集的花朵本体内的花蕊；限位部件，与所述抓取部件相连，用于使抓取部件作扩散运动和收拢运动；驱动装置，与所述抓取部件和限位部件相连，用于使得抓取部件的头部脱离所述限位部件并作所述扩散运动，以撑开所述花朵本体的花瓣并包覆所述花蕊，以及被所述限位部件所约束而作所述收拢运动，以夹取所述花蕊；所述抓取部件包括：可伸缩的套环和若干根弹性杆；其中，所述弹性杆的一端与所述套环相连而另一端与所述驱动装置相连；各弹性杆被嵌套于所述限位部件中，且脱离所述限位部件的部分可在自身弹性作用下朝外扩张；所述弹性杆为环形的套杆，其中，所述套杆用于套设连接所述套环的一端为膨胀端，而连接所述驱动装置的一端为收缩端；所述套环为可伸缩的柔性环体；所述驱动装置包括:基座；滑动设置于所述基座上且与所述抓取部件和所述限位部件相连的第一驱动组件；设置于所述基座上用于驱动所述第一驱动组件作往复运动的第二驱动组件；所述第一驱动组件包括：滑轨组件、通过所述滑轨组件滑动设置于与所述基座上且与所述抓取部件相连的固定板；与所述限位部件相连的连接杆、以及与所述连接杆相连并用于带动所述限位部件作往复运动的滑动组件；所述第二驱动组件包括：固定设置于所述基座的驱动缸体、与驱动缸体和所述固定板相连的驱动杆，其中，所述滑轨组件包括：设置于所述基座上的滑轨、至少一个滑动设置于所述滑轨上且与所述固定板相连的滑块；所述限位部件为限位套筒，其内设有用于容纳所述抓取部件的限位空腔。
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百度查询： 安徽农业大学 智能机械臂及智能采集设备
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