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申请/专利权人：山西四建集团有限公司;腾业钢构有限责任公司

摘要：本发明属于型钢焊接技术领域，具体涉及一种用于型钢翻转的移载翻转装置；包括行走轨道和移载翻转机；移载翻转机架在行走轨道上并由行走机构驱动其沿轨道移动；移载翻转机上搭载着移载翻转臂，移载翻转臂包括两个共轴连接、反向安装的外转动臂；每个外转动臂上铰接有一个内转动臂；外转动臂和内转动臂各自与转臂驱动机构连接，转臂驱动机构驱动外转动臂在水平向与竖直向之间摆动，转臂驱动机构驱动内转动臂从与所在外转动臂平齐态以靠近另一外转动臂的趋势摆动；本发明提供的一种用于型钢翻转的移载翻转装置，其方便对待焊接的型钢进行移载，即输送到焊接生产线，或将焊接完成的型钢输送至下一工序；以及在焊接过程中，方便对型钢进行翻转。

主权项：1.一种用于型钢翻转的移载翻转装置，其特征在于：包括行走轨道（1）和移载翻转机（4）；移载翻转机（4）架在行走轨道（1）上并由行走机构（3）驱动其沿轨道移动；移载翻转机（4）上搭载着移载翻转臂，移载翻转臂包括两个共轴连接、反向安装的外转动臂（5），连接外转动臂（5）的转动轴（6）与行走轨道（1）垂直，外转动臂（5）的臂长与行走轨道（1）平行；每个外转动臂（5）上铰接有一个内转动臂（2），内转动臂（2）的安装方向与所在的外转动臂（5）相反，内转动臂（2）的铰接轴（14）位于外转动臂（5）偏离转动轴（6）的一端；外转动臂（5）和内转动臂（2）各自与转臂驱动机构连接，转臂驱动机构驱动外转动臂（5）绕转动轴（6）在水平向与竖直向之间摆动，转臂驱动机构驱动内转动臂（2）绕铰接轴（14）从与所在外转动臂（5）平齐态以靠近另一外转动臂（5）的趋势摆动；所述的外转动臂（5）在转动轴（6）处向移载翻转机（4）机体内弯折，以转动轴（6）为界，伸向机体内的为短臂、外露的为长臂，外转动臂（5）的转臂驱动机构布置在移载翻转机（4）机体内，短臂端与转臂驱动机构连接，长臂用于举翻型钢；内转动臂（2）是与长臂对齐；所述的外转动臂（5）的转臂驱动机构是第一油缸（7），内转动臂（2）的转臂驱动机构是第二油缸（15），第一油缸（7）一端与移载翻转机（4）机体铰接、另一端与外转动臂（5）的短臂端铰接；第二油缸（15）的缸筒与外转动臂（5）的短臂铰接、缸杆端与内转动臂（2）铰接。

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