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申请/专利权人：临工重机股份有限公司
摘要：本发明公开了一种调平油缸与变幅油缸的角度调整方法、装置、设备及介质。该方法包括：响应于目标车辆的上电操作，获取目标车辆的初始调平角度与倾斜度阈值；其中，所述初始调平角度为目标车辆在上电操作时的调平油缸伸长角度；实时检测所述目标车辆的整车倾斜度，基于当前的整车倾斜度与倾斜度阈值判定目标车辆的当前工程阶段；根据当前工程阶段与初始调平角度，对目标车辆的调平油缸以及变幅油缸的角度进行调整。通过本发明的技术方案，能够实现在不同工程阶段调平油缸与变幅油缸的角度调整，提高了车辆驾驶的安全性与车辆操控的准确性。
主权项：1.一种调平油缸与变幅油缸的角度调整方法，其特征在于，包括：响应于目标车辆的上电操作，获取目标车辆的初始调平角度与倾斜度阈值；其中，所述初始调平角度为目标车辆在上电操作时的调平油缸伸长角度；实时检测所述目标车辆的整车倾斜度，基于当前的整车倾斜度与倾斜度阈值判定目标车辆的当前工程阶段；根据当前工程阶段与初始调平角度，对目标车辆的调平油缸以及变幅油缸的角度进行调整；其中，基于当前的整车倾斜度与倾斜度阈值判定目标车辆的当前工程阶段，包括：当检测到所述整车倾斜度的数值为正数且大于倾斜度阈值时，判定目标车辆的当前工程阶段为下坡前段；以及，根据当前工程阶段与初始调平角度，对目标车辆的调平油缸以及变幅油缸的角度进行调整，包括：在判定目标车辆的当前工程阶段为下坡前段时，将调平油缸的角度调整为初始调平角度与整车倾斜度之和，并控制变幅油缸角度保持不变；其中，在将调平油缸的角度调整为初始调平角度与整车倾斜度之和，并控制变幅油缸角度保持不变之后，还包括：获取目标车辆的最大调平角度，并判断当前调平油缸的角度是否大于最大调平角度；若当前调平油缸的角度不大于最大调平角度，且初始调平角度与整车倾斜度的差值小于倾斜度阈值，则保持当前调平油缸以及变幅油缸的角度不变；若当前调平油缸的角度大于最大调平角度，则将调平油缸角度调整为最大调平角度，同时实时获取目标车辆当前的整车倾斜度，将变幅油缸的角度调整为初始调平角度与整车倾斜度之和减去最大调平角度后得到的结果。
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百度查询： 临工重机股份有限公司 调平油缸与变幅油缸的角度调整方法、装置、设备及介质
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