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申请/专利权人：中国农业大学
摘要：本实用新型涉及果蔬采摘设备技术领域，公开了一种线椒采摘机械手，包括：机械夹爪具有夹持部和驱动部，连接杆相对固定连接在机械夹爪夹持部上，连接杆的底端设有压力传感器，所述安装块与压力传感器相连接，安装块的两侧相对设有挡板，带轮设有两个，转动连接在挡板之间，两个带轮上安装有传送带，拖曳驱动电机设置在挡板的外侧壁上，拖曳驱动电机的转轴穿过挡板与带轮相连接；所述传送带用于随机械夹爪夹持部进行运动对线椒进行夹持，并将线椒向下拖曳；剪切部件设置在机械夹爪的夹持部上，所述剪切部件位于拖拽部件的上方，该线椒采摘机械手实现了对线椒的有效采摘，结构简单紧凑，工作平稳，采摘效率高，保证了采摘的完果率，节省了人力资源。
主权项：1.一种线椒采摘机械手，包括：机械夹爪1，所述机械夹爪1具有夹持部和驱动部，其特征在于，还包括：拖曳部件2，包括至少两个拖曳组件21，所述拖曳组件21相对设置在夹持部上，各拖曳组件21均包括：连接杆211、安装块212、带轮213和拖曳驱动电机22，所述连接杆211固定连接在机械夹爪1夹持部上，连接杆211的底端设有压力传感器214，所述安装块212的顶部与压力传感器214相连接，安装块212的左右两侧相对设有挡板215，所述带轮213设有两个，转动连接在挡板215之间，两个所述带轮213上安装有传送带216；所述传送带216用于随机械夹爪1夹持部进行运动对线椒进行夹持，并将线椒向下拖曳，所述拖曳驱动电机22设置在挡板215的外侧壁上，拖曳驱动电机22的转轴穿过挡板215与带轮213相连接；剪切部件3，设置在机械夹爪1的夹持部上，所述剪切部件3位于拖曳部件2的上方，所述剪切部件3用于对线椒的根茎进行剪切。
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