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申请/专利权人：厦门大学
摘要：本发明公开了一种茶叶采摘机构及茶叶采摘机器人，茶叶采摘机构包括支架、驱动机构、第一连动件、第二连动件和采摘爪，所述驱动机构安装在所述支架上，所述第一连动件与所述采摘爪的一边连接，所述第二连动件与所述采摘爪的另一边活动配合；所述驱动机构驱动所述第一连动件沿第一方向做往复运动，以实现采摘爪对茶叶的采摘；所述驱动机构驱动所述第二连动件沿第二方向做往复运动，使第二连动件带动所述采摘爪的另一边靠近或远离所述采摘爪的一边，以实现采摘爪的闭合或张开。本发明可以模拟人手提拉采摘的方式，自动完成茶叶的采摘工作，不仅保证了茶叶采摘的质量，还能够取代人工。
主权项：1.一种茶叶采摘机构，其特征在于：包括支架、驱动机构、第一连动件、第二连动件和采摘爪，所述驱动机构安装在所述支架上，所述第一连动件与所述采摘爪的一边连接，所述第二连动件与所述采摘爪的另一边活动配合；所述驱动机构驱动所述第一连动件沿第一方向做往复运动，以实现采摘爪对茶叶的采摘；所述驱动机构驱动所述第二连动件沿第二方向做往复运动，使第二连动件带动所述采摘爪的另一边靠近或远离所述采摘爪的一边，以实现采摘爪的闭合或张开。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门大学 一种茶叶采摘机构及茶叶采摘机器人
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