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申请/专利权人：懒猫开讲(武汉)信息技术有限责任公司
摘要：本实用新型公开了一种模块化可编程工业机器人实训平台，包括工业机器人和实训台，所述工业机器人设置在实训台上，所述实训台的上表面设置有控制台，所述控制台包含触摸屏、可编程序控制器、交换机，所述实训台下方设置有设备存储及工具存储空间，实训台上通过磁吸固定的方式设置有斜面轨迹模块、平面轨迹模块、立体仓库模块、供料传输模块、夹具库模块、码垛模块、分度盘模块、视觉模块、挤压料仓模块，所述功能模块上设置有通信组件，所述控制台通过采集通信组件数据，将功能模块的工作状态和工业机器人运动轨迹在控制台触摸屏上同步显示和储存，并实时与控制台内置的标准操作相比对，实现操作时的指引和操作后复盘，便于学员提高操作技能。
主权项：1.一种模块化可编程工业机器人实训平台，其特征在于，包括工业机器人1、实训台2、控制台3、功能模块；所述工业机器人1设置在实训台2上表面，所述工业机器人1前端设置有可拆卸的快换夹具；所述控制台3设置在实训台2上表面，所述控制台3包含触摸屏31、可编程序控制器35、交换机36；所述功能模块通过磁吸方式固定在实训台2上表面，所述功能模块包括供料传输模块7、挤压料仓模块8、分度盘模块9、码垛模块6、轨迹模块，所述供料传输模块7用于储存、运输物料模块；所述功能模块内置有通信组件46，所述控制台3采集所述通信组件46数据，将所述功能模块的工作状态和工业机器人1动作轨迹在触摸屏31上同步显示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 懒猫开讲(武汉)信息技术有限责任公司 一种模块化可编程工业机器人实训平台
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