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申请/专利权人：吉林交通职业技术学院

摘要：一种教学实训用多工位汽车生产线，包括汽车内饰装配用整车平移机构、汽车底盘装配用多连杆平衡举升机构和汽车外饰安装生产机构，本发明结构简单，适于学生使用，提高了学生的动手能力，并真实的了解学习了汽车的生产安装工艺，为后续进入汽车总装车间打下了良好的基础，在整个举升和下降过程中，第一连杆和第二连杆配合第一滑杆和第二滑杆共同完成了平稳的举升和下降运动，可满足于教学使用，更加安全。

主权项：1.一种教学实训用多工位汽车生产线，其特征在于：包括汽车内饰装配用整车平移机构、汽车底盘装配用多连杆平衡举升机构和汽车外饰安装生产机构；汽车内饰装配用整车平移机构包括支架（100），支架（100）首尾两端通过转轴分别转动连接有主动齿轮（200）和从动齿轮（300），主动齿轮（200）和从动齿轮（300）之间连接有传动链条（400），主动齿轮（200）的转轴与伺服电机（500）转子固定连接，支架（100）的一侧连接有移动车（600），移动车（600）通过连杆（900）与传动链条（400）连接，支架（100）首尾两端分别连接有第一限位开关（700）与第二限位开关（800），第一限位开关（700）与第二限位开关（800）均与伺服电机（500）电连接，当移动车（600）连杆（900）碰触到第一限位开关（700）或第二限位开关（800）时伺服电机（500）停止转动；汽车底盘装配用多连杆平衡举升机构，包括横截面呈工字型的轨道（1）和导向板（2），轨道（1）和和导向板（2）上端固定在厂房天花板上，举升装置（3）滑动连接在轨道（1）上并可在电机驱动下在轨道（1）上移动；举升装置（3）包括上部框架（30），上部框架（30）上端四角边缘设有辅助转轮（31），辅助转轮（31）与导向板（2）滚动连接，上部框架（30）中部设有行走支架（32），行走支架（32）上设有多个行走轮（33），行走轮（33）滚动连接在工字型轨道（1）凹槽内部，行走电机（34）定子与行走支架（32）固定连接，行走电机（34）转子与行走轮（33）转轴固定连接并带动行走轮（33）转动进而在轨道（1）上行走，上部框架（30）下端左侧与第一连杆（35）首端铰接，下部框架（51）右侧设有第一滑杆（36），第一连杆（35）末端与滑动连接在第一滑杆（36）上的第一滑块（37）铰接，上部框架（30）右侧设有第二滑杆（38），第二连杆（39）首端与第二滑杆（38）上的第二滑块（52）铰接，第二连杆（39）末端与下部框架（51）左侧铰接，第一连杆（35）和第二连杆（39）的中部通过铰轴连接，上部框架（30）中部设有曳引电机（40），牵拉绳（41）首端与曳引电机（40）固连，牵拉绳（41）末端与下部框架（51）固定连接，下部框架（51）四周边缘向下方延伸有多个连接杆（42），连接杆（42）下端通过轴承转动连接有转盘（43），转盘（43）上设有多个卡槽（44），转盘（43）下端面设有支撑杆（45），支撑杆（45）前端设有与汽车底盘接触的支撑部（46），连接杆（42）上位于转盘（43）上端设有中部带槽的固定板（47），卡板（48）末端通过铰轴与固定板（47）铰接，卡板（48）中部卡接在卡槽内部；上部框架（30）前后两侧分别设有限位块（49），轨道（1）首尾两端分别设有第三限位开关（50）；汽车外饰安装生产机构包括第一支座（80）和第二支座（81），第一支座（80）和第二支座（81）之间首尾两端通过轴承分别转动连接有第一主动轴（82）和第二主动轴（83），第一主动轴（82）和第二主动轴（83）两端均固连有履带轮（84），位于第一支座（80）和第二支座（81）之间还转动连接有多个转动辊（85），第一主动轴（82）和第二主动轴（83）的端部均与电机（86）转子固定连接，第一支座（80）上从其首端至末端依次设有第一限位传感器（87）、第二限位传感器（88）和第三限位传感器（89），第一主动轴（82）和第二主动轴（83）的履带轮（84）上套置有履带（90），第一支座（80）上还设有控制台（91），控制台（91）内部设有控制单元和开关，第一限位传感器（87）、第二限位传感器（88）、第三限位传感器（89）、开关和电机（86）均与控制单元连接。

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