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申请/专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种车辆变道速度规划方法及装置，涉及辅助驾驶技术领域，其中，该方法包括根据目标车辆的第一运动状态信息以及目标障碍物的第二运动状态信息，确定目标车辆在当前规划周期内的多个动作序列集，其中，动作序列集包括目标车辆的多个状态值；根据多个状态值分别确定多个动作序列集分别对应的代价值；确定目标动作序列集为目标车辆在当前规划周期内的速度规划曲线，目标动作序列集为多个动作序列集中代价值最小的动作序列集。而解决了由于相关技术中车辆无法根据其他交通参与者灵活规划变道速度，变道成功率低的技术问题。
主权项：1.一种车辆变道速度规划方法，其特征在于，所述方法包括：根据目标车辆的第一运动状态信息以及目标障碍物的第二运动状态信息，确定所述目标车辆在当前规划周期内的多个动作序列集，其中，所述动作序列集包括所述目标车辆的多个状态值；根据所述多个状态值分别确定所述多个动作序列集分别对应的代价值；确定目标动作序列集为所述目标车辆在所述当前规划周期内的速度规划曲线，所述目标动作序列集为所述多个动作序列集中代价值最小的动作序列集。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞汽车股份有限公司 车辆变道速度规划方法及装置
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