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申请/专利权人：保定维特瑞光电能源科技有限公司
摘要：本发明属于智慧交通护栏机器人技术领域，提出了基于城市潮汐车道护栏机器人的绿波车速引导方法及系统，该方法包括：第一护栏机器人获取当前路口数据信息，计算通过护栏机器人两侧具体车辆的绿波车速区间，根据不同情形选取绿波车速区间内的车辆最佳行驶速度，判定最佳提示护栏机器人位置，将车辆最佳行驶速度通过最佳提示护栏机器人提示给车辆；获取最佳检验护栏机器人位置，检验车辆是否按最佳提示护栏机器人提示的车辆最佳行驶速度进行速度的调整，按照判断结果，通过下一最佳提示护栏机器人做出相应的提示。实现了对路口具体车辆的车速引导，帮助车辆以最佳状态行驶过路口，达到降低拥堵概率、节省燃油消耗、促进绿色生态的目的。
主权项：1.基于城市潮汐车道护栏机器人的绿波车速引导方法，其特征在于，包括任一车辆m经过远离行驶方向路口信号灯一端的第一护栏机器人，所述第一护栏机器人获取当前路口数据信息，所述数据信息包括：所述车辆m经过第一护栏机器人时的速度v1m，所述车辆m经过第一护栏机器人时的当前时刻t1，所述第一护栏机器人距行驶方向路口停止线距离L1，相邻两护栏机器人之间的间距d，t1时刻当前路口信号灯红灯周期T，绿灯周期T’，当前道路最高限速vmax，当前时刻信号灯剩余时长t0；计算经过所述第一护栏机器人的每一车辆的绿波车速范围，根据不同情形选取绿波车速范围内的车辆最佳行驶速度vb；计算车辆最佳行驶速度提示距离，判定最佳提示护栏机器人位置，所述第一护栏机器人将车辆最佳行驶速度发送给所述最佳提示护栏机器人，所述最佳提示护栏机器人将所述车辆最佳行驶速度提示给车辆；获取最佳检验护栏机器人位置，检测所述车辆经过所述最佳检验护栏机器人时的车速，当前车速与所述车辆经过第一护栏机器人时的历史速度v1m和所述最佳提示护栏机器人提示的车辆最佳行驶速度vb进行比较，判断车辆是否按所述最佳提示护栏机器人提示的车辆最佳行驶速度vb进行速度的调整，按照判断结果，做出对应的操作。
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权利要求：
百度查询： 保定维特瑞光电能源科技有限公司 基于城市潮汐车道护栏机器人的绿波车速引导方法及系统
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