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申请/专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
摘要：本申请为一种变电巡视场景小目标检测及轨迹预测方法，属于电力检测领域，针对现有技术监视覆盖范围有限、识别误报率高、实时性低的问题，提出一种变电巡视场景小目标检测及轨迹预测方法，包括如下步骤：构建目标检测模型，以识别潜在小目标；构建时空轨迹预测模型，进行目标轨迹跟踪和预测，获得目标轨迹的特征矩阵；基于小目标检测结果和目标轨迹预测结果，实现独立视角下的小目标检测和轨迹预测；构建跨镜追踪模型，实现多个视角情况下的目标轨迹预测；将目标与轨迹匹配，实现目标轨迹融合。本申请能检测目标当前轨迹并预测目标未来轨迹，监控人员可采取适当的行动进行防范和处理，极大地降低了因设备和人员风险造成的停电等重大事故的发生。
主权项：1.一种变电巡视场景小目标检测及轨迹预测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，实时采集设备、环境和人员的移动状态下的图像和视频数据，基于卷积神经网络，构建目标检测模型，以识别潜在小目标，获得目标检测的特征矩阵；步骤2，基于图自注意力机制，构建时空轨迹预测模型，通过同时学习时间和空间信息进行目标轨迹跟踪和预测，获得目标轨迹的特征矩阵；步骤3，基于小目标检测结果和目标轨迹预测结果，实现独立视角下的小目标检测和轨迹预测；步骤4，基于ReID算法构建跨镜追踪模型，实现多个视角情况下的目标轨迹预测；步骤5，将小目标检测结果输入跨镜追踪模型，通过仿射变换将目标检测的特征矩阵和轨迹的特征矩阵进行对齐，将目标与轨迹匹配，实现目标轨迹融合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 一种变电巡视场景小目标检测及轨迹预测方法
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