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申请/专利权人：武汉大学
摘要：本发明公开了一种水面跳跃仿生机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括机体，还包括减压装置和检测装置，所述机体表面设置有支撑臂，其中，减压装置包括支撑板、跳块、跳板、滑块、弧面杆和固定杆，支撑板移动带动跳块与跳板向上移动，跳板向上移动受到水的阻力作用产生转动，滑块移动对支撑臂的水下的部分进行刮蹭，所述支撑板固定安装在支撑臂底部，所述跳块转动安装在支撑板表面，所述跳板固定安装在跳块表面，所述滑块滑动安装在支撑臂表面，所述弧面杆固定安装在滑块表面，所述固定杆固定安装在弧面杆表面，所述滑块表面开设有连接孔，所述弧面杆与连接孔接触。
主权项：1.一种水面跳跃仿生机器人，包括机体（1），其特征在于：还包括减压装置、检测装置、破碎装置和调节装置，所述机体（1）表面设置有支撑臂（2）；其中，减压装置包括支撑板（3）、跳块（4）、跳板（5）、滑块（6）、弧面杆（7）和固定杆（8），所述支撑板（3）固定安装在支撑臂（2）底部，所述跳块（4）转动安装在支撑板（3）表面，所述跳板（5）固定安装在跳块（4）表面，所述滑块（6）滑动安装在支撑臂（2）表面，所述弧面杆（7）固定安装在滑块（6）表面，所述固定杆（8）固定安装在弧面杆（7）表面，所述滑块（6）表面开设有连接孔，所述弧面杆（7）与连接孔接触。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 一种水面跳跃仿生机器人
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