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申请/专利权人：韩国造船海洋株式会社;现代重工业株式会社

摘要：本发明涉及一种弯曲板自动形成系统，其通过精确获取弯曲形成机器人的操作范围和姿态，精确且均匀地保持加热装置与弯曲板之间的间隙，和准确测量弯曲板的形状来完成任务，从而实现多部件连续加热和无人自动化。

主权项：1.一种用于弯曲船体板的外纵弯曲形成系统，用于通过与“用于提供组件设计形状的设计系统”、“用于提供被测组件形状的测量系统”、“用于翻转组件的组件翻转件”和“用于在组件中形成横向纵向弯曲的横向纵向弯曲形成系统”通信而在所述组件中形成外纵弯曲，该外纵弯曲形成系统的特征在于，包括：折弯线提取模块，用于通过与设计系统通信来加载组件设计形状，并且生成用于相应组件设计形状的主折弯线；帧数据生成模块，用于提取所述主折弯线，并以一定的间隔生成相对于相应的所述主折弯线在左右两侧平行的N条帧线，且存储每条帧线的点的XYZ坐标作为“组件设计形状平行帧数据FL”，并且以一定的间隔生成M条垂直于所述主折弯线或具有一定角度的帧线，且存储每条帧线的点的XYZ坐标作为“组件设计形状垂直帧数据FT”，其中，N＝1,2,3...，M＝1,2,3...；组件设计形状点坐标设置模块，用于从所述组件设计形状生成沿Z轴竖直间隔的假想平面，并且设置相应假想平面的各点与所述组件设计形状平行帧数据的各帧线之间的竖直距离e为所述组件设计形状的各组件设计形状点Pd的坐标Pd,i；加热点量计算模块，用于通过与所述测量系统通信来加载被测组件形状，并设置“在所述被测组件形状中有K个虚拟加热点，且通过所述虚拟加热点的角度变形使所述被测组件形状的各相应被测组件形状点Pm旋转运动，从而使所述被测组件形状点Pm的坐标Pm,i变得接近于组件设计形状点Pd的坐标Pd,i的情况”，并通过用所述虚拟加热点的不同数量和位置来反复计算所述坐标Pm,i和所述坐标Pd,i的Z向偏差dZi来计算满足所有Z向偏差的允许标准tol的最佳虚拟加热点的坐标Ph,j作为所述组件设计形状的实际加热点坐标，并且计算相应光学虚拟加热点的角度变形量作为所述组件设计形状的实际加热量，其中，K＝1,2,3...，dZi中的i＝1,2,3…,M；背面加热线信息生成模块，用于生成背面加热线信息，所述背面加热线信息包括所述组件设计形状的实际加热点坐标和所述组件设计形状的实际加热量；和背面加热机械装置，用于根据所述背面加热线信息来对相应的所述组件进行加工而在所述组件中形成外纵向弯曲。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 韩国造船海洋株式会社 现代重工业株式会社 用于弯曲板的自动形成系统