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申请/专利权人：遨博(北京)智能科技股份有限公司
摘要：本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种人形机械手臂，包括肩部关节组件、肘部关节组件和腕部关节组件，肩部关节组件包括第一肩部转动模块，连接在第一肩部转动模块的输出端的第二肩部转动模块和连接在第二肩部转动模块的输出端的第三肩部转动模块；肘部关节组件包括连接在第三肩部转动模块的输出端的大臂旋转连接件、与大臂旋转连接件转动连接的肘部连接件以及安装在肘部连接件上的前臂转动模块；腕部关节组件包括安装在前臂转动模块输出端的小臂旋转连接件、手腕连接件和与手腕连接件转动连接的机械手转接件，手腕连接件上安装有驱动机械手转接件转动的机械手驱动机构，本发明的人形机械手臂人体相似，灵活性好。
主权项：1.一种人形机械手臂，其特征在于：包括：肩部关节组件，所述的肩部关节组件包括第一肩部转动模块1、第二肩部转动模块4和第三肩部转动模块7，第二肩部转动模块4连接在第一肩部转动模块1的输出端，第三肩部转动模块7连接在第二肩部转动模块4的输出端；肘部关节组件，所述的肘部关节组件包括连接在第三肩部转动模块7的输出端的大臂旋转连接件8、与大臂旋转连接件8转动连接的肘部连接件12以及安装在肘部连接件12上的前臂转动模块17；腕部关节组件，所述的腕部关节组件包括安装在前臂转动模块17输出端的小臂旋转连接件18、与小臂旋转连接件18固定的手腕连接件19和与手腕连接件19转动连接的机械手转接件21，所述的手腕连接件19上安装有驱动机械手转接件21转动的机械手驱动机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 遨博(北京)智能科技股份有限公司 一种人形机械手臂
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