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申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要：本发明涉及数字化装配技术领域，具体地说，涉及一种多叉耳结构部件位姿标定方法，先从多个叉耳中选取至少三个不完全共轴的叉耳作为标定对象，并通过测量设备获取各个叉耳两侧的端面点云数据、内孔圆柱面点云数据；然后，通过叉耳内孔轴线参数方程、叉耳结构两侧端面平面方程，获取多个标定对象的特征点；接着，通过平面拟合算法构建特征平面，以特征平面为参考，建立局部坐标系；再将局部坐标系、设计坐标系进行坐标系统一，从而标定该多叉耳结构部件的位置和姿态。
主权项：1.一种多叉耳结构部件位姿标定方法，其特征在于，先从多个叉耳中选取至少三个不完全共轴的叉耳作为标定对象，并通过测量设备获取各个叉耳两侧的端面点云数据、内孔圆柱面点云数据；然后，通过叉耳内孔轴线参数方程、叉耳结构两侧端面平面方程，获取多个标定对象的特征点；接着，通过平面拟合算法构建特征平面，以特征平面为参考，建立局部坐标系；再将局部坐标系、设计坐标系进行坐标系统一，从而标定该多叉耳结构部件的位置和姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种多叉耳结构部件位姿标定方法、应用及位姿标定系统
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