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一种多元遥测数据处理方法及多元遥测数据处理系统 

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申请/专利权人:海鹰航空通用装备有限责任公司

摘要:本发明提供了一种多元遥测数据处理方法及多元遥测数据处理系统,该多元遥测数据处理方法通过判断完整接收第k2≤k≤n路遥测数据且校验正确后计时器tk‑1与aΔtk的大小关系a1,确定是否显示第k路遥测数据,将多元遥测参数进行合理显示,保证地面站软件上显示的均是符合先发送先到达这一情况的数据,能够实现多元数据的顺序显示,且当其中某路或某几路遥测数据发生异常时,其余多路遥测数据依然能够实时显示无人系统的状态。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中地面站软件显示无人系统的多元遥测数据容易因传输延时不同而显示混乱,而只显示一路遥测数据容易因数据异常而无法实时获得无人系统状态数据的技术问题。

主权项:1.一种多元遥测数据处理方法,其特征在于,所述多元遥测数据处理方法包括:发送n路遥测数据,n路遥测数据按照每路遥测数据的平均延时由低到高编号,其中n≥2,第k路遥测数据与第k-1路遥测数据的延时差值为Δtk,其中2≤k≤n;当完整接收第1路遥测数据且校验正确后,显示第1路遥测数据,同时计时器t1从0开始计时,当计时器tk-1≥aΔtk时,计时器tk从0开始计时,此后每完整接收一次第1路遥测数据且校验正确后,就显示一次第1路遥测数据,同时t1归零并重新开始计时,且t2、t3……tn归零并分别在t1≥aΔt2、t2≥aΔt3……tn-1≥aΔtn时重新开始计时;当完整接收到第k路遥测数据且校验正确后,若计时器tk-1<aΔtk,则不显示第k路遥测数据,若计时器tk-1≥aΔtk,则显示第k路遥测数据,同时tk归零并重新开始计时,且tk+1、tk+2……tn归零并分别在tk≥aΔtk+1、tk+1≥aΔtk+2……tn-1≥aΔtn时重新开始计时,其中a1。

全文数据:

权利要求:

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