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申请/专利权人：智己汽车科技有限公司
摘要：本发明公开了一种车门启闭的控制方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：判断车门是否满足自动启闭条件，若满足则控制红外影像传感器采集用户的红外影像；基于所述红外影像识别用户的动作，若识别用户的动作是用于控制车门的预设动作，则车门控制器响应于用户的动作生成用于控制车门驱动器的指令，所述指令用于控制车门的启闭。本发明基于车辆状态识别等技术确定车辆处于可以启闭的条件下，利用红外影像获取用户的图像数据，基于图像识别技术确认用户的动作是否用于控制车门启闭，若确认是则自动控制车辆的车门启闭，实现车辆的车门自动启闭。本发明实现车门自动启闭过程，无需用户手动操作，方便用户使用。
主权项：1.一种车门启闭的控制方法，应用于车辆，所述车辆包括车体、红外影像传感器、雷达传感器、车门控制器、车门驱动器，其特征在于，所述方法包括：判断车门是否满足自动启闭条件，若满足则控制红外影像传感器采集用户的红外影像；基于所述红外影像识别用户的动作，若识别用户的动作是用于控制车门的预设动作，则车门控制器响应于用户的动作生成用于控制车门驱动器的指令，所述指令用于控制车门的启闭；其中：所述判断车门是否满足自动启闭条件，包括：监测车辆外的区域内是否存在有效钥匙，若有效钥匙所处区域用于门锁解锁，则判断车门满足自动开启的条件；在监测车辆外的区域内存在有效钥匙时，车门解锁之前，至少采集用户的红外影像，用以识别用户的动作；其中控制车门的开启在解锁车门之后执行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智己汽车科技有限公司 一种车门启闭的控制方法、系统、车辆及存储介质
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