买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

摘要：本申请公开了一种车辆沉水应急方法、装置及车辆。所述车辆沉水应急方法包括：获取车辆外图像信息；根据所述车辆外图像信息判断车辆是否处于沉水状态，若是，则获取车辆内图像信息；根据车辆内图像信息判断乘客是否准备好进水准备，若是，则控制车辆的车门打开，以使乘客能够自车内进入至水中。本申请的车辆沉水应急方法在判断车辆沉入水中后，先不突然控制车门打开，而是先通过图像识别的方法判断乘客是否准备好进入水中，例如乘客已经佩戴了潜水设备，或者氧气瓶等设备，在确认乘客已经准备好进水后再打开车门，从而防止突然打开车门直接导致乘客呛水或者溺水的情况出现。

主权项：1.一种车辆沉水应急方法，其特征在于，所述车辆沉水应急方法包括：获取车辆外图像信息；根据所述车辆外图像信息判断车辆是否处于沉水状态，若是，则获取车辆内图像信息；根据所述车辆内图像信息判断乘客是否准备好进水准备，若是，则控制车辆的车门打开，以使乘客能够自车内进入至水中；所述根据所述车辆外图像信息判断车辆是否处于沉水状态包括：获取预设沉水图像数据库，所述预设沉水图像数据库包括至少一个预设沉水图像；将所述车辆外图像信息分别与各个所述预设沉水图像进行相似度对比，判断是否有一个相似度值超过预设相似度阈值，若是，则判断车辆处于沉水状态；所述获取车辆内图像信息包括：获取每个座椅上重量检测装置所传递的重量信息；根据重量信息判断该重量信息所对应的座椅上是否具有乘客，若是，则通过与该座椅配套的摄像装置获取该座椅上的乘客的面部图像；所述根据所述车辆内图像信息判断乘客是否准备好进水准备包括：获取经过训练的面部分类器；将各个座椅上的乘客的面部图像分别输入至所述面部分类器，从而获取每个面部图像对应的分类标签，所述分类标签包括嘴部有遮挡物标签；当各个所述面部图像所对应的分类标签均为嘴部有遮挡物标签时，判断乘客准备好进水准备；所述车辆沉水应急方法进一步包括：当各个所述面部图像所对应的分类标签中有一个分类标签不是所述嘴部有遮挡物标签时，生成潜水设备位置预设语音；将所述潜水设备位置预设语音通过语音设备播报；在所述控制车辆的车门打开，以使乘客能够自车内进入至水中之前，所述车辆沉水应急方法进一步包括：获取各个车辆的车门上的压力传感器所传递的压力信息；判断各个车门的压力信息是否均小于预设压力阈值，若是，则控制车辆的车门打开。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆沉水应急方法、装置及车辆