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申请/专利权人：南京终极人工智能科技有限公司

摘要：本发明属于药品管控技术领域，且公开了一种毒麻药品管控机器人的自动行走机构，包括由外壳本体和取毒麻药品挡板组合而成的机体外壳，所述取毒麻药品挡板安装于外壳本体上，所述机体外壳的内部安装有由第一丝杠和第二丝杠组合而成的移动机构以及位于机体外壳内部后方的毒麻药品管理机构。本发明中，当第二丝杠带动第一连接座进行左右移动时，吸附组件顶部的毒麻药品会受到惯性影响，通过同样受到惯性影响的配重组件使承载平台呈与移动方向相同的倾斜状态，并通过伺服电机带动连接杆和缓冲组件主动对配重组件进行偏转，从而防止滞后性带来的影响，从而保证在移动时毒麻药品于吸附组件上的稳定，从而能够提高第一连接座的移动速度，加快出药效率。

主权项：1.一种毒麻药品管控机器人的自动行走机构，包括由外壳本体（101）和取毒麻药品挡板（102）组合而成的机体外壳（1），所述取毒麻药品挡板（102）安装于外壳本体（101）上，所述机体外壳（1）的内部安装有由第一丝杠（201）和第二丝杠（202）组合而成的移动机构（2）以及位于机体外壳（1）内部后方的毒麻药品管理机构（3），所述第二丝杠（202）安装于第一丝杠（201）的螺母上，其特征在于：所述第二丝杠（202）的顶部安装有第一连接座（4），所述第一连接座（4）的内部从上到下依次铰接有毒麻药品出药平台（5）、第一连接齿轮组（6）和摆动机构（7），所述第一连接座（4）的内部设置有负压组件（9），所述第一连接座（4）的一端设置有平台调节组件（8），所述毒麻药品出药平台（5）的内部设置有连接组件（10），所述连接组件（10）的顶部设置有吸附组件（11）；所述毒麻药品出药平台（5）包括承载平台（501），所述承载平台（501）的底部固定安装有半齿轮（502）；所述摆动机构（7）包括第二连接齿轮组（701），所述第二连接齿轮组（701）的表面固定安装有配重组件（702），所述半齿轮（502）、第一连接齿轮组（6）和第二连接齿轮组（701）依次啮合；所述平台调节组件（8）包括伺服电机（801），所述伺服电机（801）的输出轴固定安装有连接杆（802），所述连接杆（802）的表面安装有缓冲组件（803）；所述缓冲组件（803）包括与连接杆（802）固定连接的第二连接座（8031），所述第二连接座（8031）的两端均安装有波纹管（8032），所述第二连接座（8031）的中部滑动连接有贯穿第二连接座（8031）的第一连接管（8033），所述第一连接管（8033）的两端与两个波纹管（8032）远离第二连接座（8031）一端的内壁固定连接；所述负压组件（9）包括安装在第一连接座（4）内部的负压风机（901），所述负压风机（901）的吸入口通过软管连接有连接箱（902），所述连接箱（902）位于承载平台（501）的内部；所述连接组件（10）包括连通在连接箱（902）上的第二连接管（1001），所述第二连接管（1001）的表面固定安装有电磁阀（1002），所述第二连接管（1001）的顶部固定安装有定位架（1003），所述吸附组件（11）位于定位架（1003）的内侧；所述吸附组件（11）包括与第二连接管（1001）相连通的固定箱体（1101），所述固定箱体（1101）内部的上端滑动连接有负压盘（1102），所述负压盘（1102）外表面的下端套设有第一弹簧（1103），所述固定箱体（1101）内部的下端滑动连接有可拼合成圆环状的若干弧形块（1104），所述弧形块（1104）的外侧固定连接有与固定箱体（1101）内壁相连接的第二弹簧（1105）；所述负压盘（1102）包括与固定箱体（1101）套接的负压管（11021），所述负压管（11021）外表面的下端固定安装有与固定箱体（1101）滑动连接的定位块（11022），所述负压管（11021）的底部环形安装有与弧形块（1104）数量相同的挤压角块（11023），所述挤压角块（11023）的形状为三角形；所述伺服电机（801）启动带动连接杆（802）转动时，缓冲组件（803）能够挤压并带动配重组件（702）以第二连接齿轮组（701）为轴心转动，所述缓冲组件（803）转动并与配重组件（702）分离时，所述配重组件（702）呈三十度倾角，所述承载平台（501）与配重组件（702）呈相同倾角；所述第二丝杠（202）带动第一连接座（4）移动的过程中，所述第一连接座（4）的移动方向与配重组件（702）的指向方向相反，所述第一连接座（4）静止时，所述缓冲组件（803）与配重组件（702）相抵触；所述吸附组件（11）的数量不唯一，位于所述连接组件（10）顶部中心处的负压盘（1102）的顶面设置有压力传感器，所述压力传感器检测到物体于其上时，使电磁阀（1002）打开；所述电磁阀（1002）受到毒麻药品重力下移时，所述弧形块（1104）被挤压角块（11023）挤压并向外移动，此时所述挤压角块（11023）与弧形块（1104）的接触点位于弧形块（1104）弧形边的二分之一处。

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