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申请/专利权人：济南嘉锐智能设备有限公司
摘要：本实用新型公开了角钢加工技术领域的一种角钢解垛码垛机械手装置，包括电机固定架，电机固定架的上端固定连接有第一驱动装置，电机固定架的下端固定连接有调节杆，调节杆的下端固定连接有固定装置，固定装置包括连接块，限位夹，电磁铁，第二螺纹杆和第二驱动装置，连接块的下端固定开设有第一滑槽，第一滑槽的两侧滑动连接有限位夹，连接块的下端中心固定连接有电磁铁，第一滑槽的内部转动连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的一端固定连接有第二驱动装置，第二螺纹杆与限位夹螺纹套接。此设置通过电生磁对角钢进行磁吸吸附抓取，在通过滑动设置的兜底进行限位固定，可以对角钢进行快速吸取固定，避免了抓取式固定方式易对角钢造成破坏。
主权项：1.一种角钢解垛码垛机械手装置，包括电机固定架1，其特征在于：所述电机固定架1的上端固定连接有第一驱动装置2，所述电机固定架1的下端固定连接有调节杆3，所述调节杆3的下端固定连接有固定装置4，所述固定装置4包括连接块5，限位夹7，电磁铁8，第二螺纹杆19和第二驱动装置20，所述连接块5的下端固定开设有第一滑槽6，所述第一滑槽6的两侧滑动连接有限位夹7，所述连接块5的下端中心固定连接有电磁铁8，所述第一滑槽6的内部转动连接有第二螺纹杆19，所述第二螺纹杆19的一端固定连接有第二驱动装置20，所述第二螺纹杆19与限位夹7螺纹套接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 济南嘉锐智能设备有限公司 一种角钢解垛码垛机械手装置
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