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申请/专利权人：莫太奇智能装备(苏州)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种可分距批量抓取的机械手，涉及机械手技术领域，包括支撑板，所述支撑板的一端固定安装有定位板，所述定位板的两端均滑动连接有夹板，所述定位板的中心处滑动连接有活动板，所述夹板位于活动板的两侧，所述定位板与活动板和夹板的交接处开设有滑槽，所述定位板的一侧开设有防脱卡槽，本实用新型通过在两个夹板之间设置一块活动板，使得机械手抓取货物的部位可以存在两个不同大小的空间，其中一个大空间可以用于抓取大体积货物，小空间则可以抓取小体积的货物，可以规避掉大体积货物影响小体积货物正常抓取的问题，便于夹取不同体积的货物。
主权项：1.一种可分距批量抓取的机械手，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的一端固定安装有定位板（10），所述定位板（10）的两端均滑动连接有夹板（2），所述定位板（10）的中心处滑动连接有活动板（19），所述夹板（2）位于活动板（19）的两侧，所述定位板（10）与活动板（19）和夹板（2）的交接处开设有滑槽（11），所述定位板（10）的一侧开设有防脱卡槽（12），所述活动板（19）和夹板（2）的外壁上均固定安装有延伸板（18），所述延伸板（18）位于防脱卡槽（12）的内部；所述定位板（10）的顶部均转动连接有第一限位盘（13），所述活动板（19）的顶部转动连接有第二限位盘（5），所述第一限位盘（13）和第二限位盘（5）的内部均开设有引导孔（6），所述第一限位盘（13）的边缘处设置有支撑框架（4），所述支撑框架（4）的两端均螺纹连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的一端活动连接有伺服电机（8），所述螺纹杆（9）的一侧转动连接有定位支架（3），所述定位支架（3）固定安装在支撑板（1）上，所述支撑框架（4）位于支撑板（1）的一侧，所述支撑板（1）的另一端固定安装有加固板（7），所述伺服电机（8）固定安装在加固板（7）上。
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权利要求：
百度查询： 莫太奇智能装备(苏州)有限公司 一种可分距批量抓取的机械手
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