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申请/专利权人：北京蔚海明祥科技有限公司
摘要：本发明公开了一种水下滑翔机稳心高调整方法，包括以下步骤：将滑翔机整机配平，并称出整机总质量；将滑翔机垂钓在水池中水面以下；将辅助质量块悬挂在所述滑翔机的一侧，确定滑翔机的整机稳心高；取下所述辅助质量块；操控电池包转动，确定当前整机第一偏心值和当前整机第二偏心值；确定调整重量和调整方向；根据所述调整重量和所述调整方向调整外部调整质量块，以使姿态调节模块的偏心质量块偏心占比整机第一偏心值为所述整机稳心高的二分之一。本发明的调整方法能够确定具体的调整重量和方向，从而使调整结果更加准确，提高了滑翔机在水下工作模式的姿态调整更加精准。
主权项：1.一种水下滑翔机稳心高调整方法，其特征在于，包括以下步骤：将滑翔机整机配平，并称出整机总质量；将两个绳套套在滑翔机的机头和机尾，并将滑翔机垂钓在水池中水面以下；将辅助质量块悬挂在所述滑翔机的一侧，根据所述辅助质量块的质量、所述滑翔机的旋转角度和所述整机总质量确定滑翔机的整机稳心高；取下所述辅助质量块，并使所述滑翔机静止平稳；操控电池包转动，根据所述电池包的滚转角度和整机横滚角度，确定姿态调节模块的偏心质量块偏心占比当前整机第一偏心值和所述偏心质量块以外的质量偏心占比当前整机第二偏心值；根据所述当前整机第一偏心值和所述当前整机第二偏心值确定调整重量和调整方向；根据所述调整重量和所述调整方向调整外部调整质量块，以使姿态调节模块的偏心质量块偏心占比整机第一偏心值为所述整机稳心高的二分之一。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京蔚海明祥科技有限公司 一种水下滑翔机稳心高调整方法
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