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申请/专利权人：清华大学
摘要：本申请涉及一种基于车路云的自动驾驶车辆行驶意图路侧投影方法及装置，其中，方法包括：实时采集目标智能路侧单元覆盖范围内的当前所有目标交通参与者；获取每个自动驾驶车辆的实时状态等信息以及其他目标交通参与者的实时信息和预设时间段的预测轨迹点，并根据实时状态等信息对所有目标交通参与者进行风险分析，以确定待预警交通参与者和对应的投影信息；采集当前道路的环境信息，并根据环境信息确定每个目标路侧投影单元，且基于投影信息，生成每个路侧投影单元对应的子投影信息，以将子投影信息投影至对应的投影面。由此，解决了现有车路云交互技术的信息完备性不足，且需行人携带终端设备，不利于推广应用，极大影响实际使用效果等问题。
主权项：1.一种基于车路云的自动驾驶车辆行驶意图路侧投影方法，其特征在于，包括以下步骤：实时采集目标智能路侧单元覆盖范围内的当前所有目标交通参与者；获取所述所有目标交通参与者中至少一个自动驾驶车辆的实时状态、规划轨迹和控制命令信息以及其他目标交通参与者的实时信息和预设时间段的预测轨迹点，并根据所述实时状态、所述规划轨迹、所述控制命令信息、所述实时信息和所述预测轨迹点对所述所有目标交通参与者进行风险分析，以确定待预警交通参与者和所述待预警交通参与者对应的投影信息；采集当前道路的环境信息，并根据所述环境信息确定至少一个目标路侧投影单元，且基于所述投影信息，生成所述至少一个路侧投影单元中每个路侧投影单元对应的子投影信息，以将所述子投影信息投影至对应的投影面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 基于车路云的自动驾驶车辆行驶意图路侧投影方法及装置
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