首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

机器人越障测试系统及方法 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:中国石油化工股份有限公司;中石化(大连)石油化工研究院有限公司

摘要:本发明提供一种机器人越障测试系统及方法,机器人越障测试系统包括障碍平台、检测装置和控制装置;障碍平台包括多个障碍物和多个升降装置,多个障碍物包括斜板组件、阶梯板组件和圆筒中至少一种,多个障碍物依次相邻排列设置于底面上,至少非端部位置的每个障碍物底部均连接有升降装置,升降装置用于驱动连接的障碍物相对于底面升降运动;检测装置包括多个第一检测组件,每个升降装置均对应设有第一检测组件,第一检测组件用于检测升降装置连接的障碍物高度;控制装置与多个升降装置和多个第一检测组件均连接,用于根据障碍物高度控制对应升降装置工作。本发明的机器人越障测试系统,通过模拟多种越障场景,系统全面地测试分析机器人越障能力。

主权项:1.一种机器人越障测试系统,其特征在于,包括:障碍平台,包括多个障碍物和多个升降装置,所述多个障碍物可选择地包括斜板组件、阶梯板组件和圆筒中的至少一种,所述多个障碍物依次相邻排列设置于底面上,至少非端部位置的每个所述障碍物的底部均连接有所述升降装置,所述升降装置用于驱动连接的所述障碍物相对于所述底面升降运动;检测装置,包括多个第一检测组件,每个所述升降装置均对应设有所述第一检测组件,所述第一检测组件用于检测所述升降装置连接的所述障碍物的高度;以及控制装置,与所述多个升降装置和所述多个第一检测组件均连接,所述控制装置用于根据所述障碍物的高度,控制对应的所述升降装置工作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国石油化工股份有限公司 中石化(大连)石油化工研究院有限公司 机器人越障测试系统及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。