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申请/专利权人：重庆菲利信科技有限公司

摘要：方案属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于云端训练模型的自动驾驶场景识别系统：信息获取模块：实时获取当前行驶路段的障碍情况，生成障碍索引信号传输至云端；所述信息获取模块还用于获取车辆的当前行驶速度，和车辆油门的按压信号。还涉及一种基于云端训练模型的自动驾驶场景识别方法，包括以下步骤：S1：信息获取：通过车载传感器，如摄像头和雷达，实时获取当前行驶路段的障碍情况，并生成障碍索引信号；S9：动态响应：在预设的阈值时间内，如果油门按压信号维持，则撤销警示信号，允许车辆继续加速行驶；否则，调整车速至推荐参数。能够解决车机规划与驾驶员实操出现指令冲突的问题。

主权项：1.一种基于云端训练模型的自动驾驶场景识别系统，其特征在于，包括：信息收集模块；用于收集该路段车辆的历史通过信息，所述历史通过信息包括车辆的行驶速度和车辆悬挂参数，以及车辆通过该障碍的震动信号，并依照车辆的震动大小进行顺位排序，构建训练模型，以该路段车辆的历史通过信息作为训练集对训练模型进行训练；设置震动阈值，将震动阈值下的最高车速以及车辆悬挂参数作为该路段通过障碍推荐参数；并将各车速状态下震动最小的车辆悬挂参数进行统计；信息获取模块：实时获取当前行驶路段的障碍情况，生成障碍索引信号传输至云端；所述信息获取模块还用于获取车辆的当前行驶速度，和车辆油门的按压信号；障碍情况包括坑洞、减速带；导航模块：根据驾驶员的行驶终点，规划行驶路线；在车辆的行驶路线上有坑洞时，导航模块还用于提醒驾驶员变道进行规避，若无法规避便将障碍不可避免的信号发出；数据处理模块：在接收障碍不可避免信号后，根据障碍索引信号在信息收集模块内搜索该路段车辆的历史通过信息，获取推荐参数并将其预设在车机的行驶规划中，用于调节通过障碍时，根据推荐参数调节车辆的悬挂参数；在通过障碍前，若车辆的当前行驶速度大于推荐参数中的速度，且油门的按压信号显示车辆处于加速状态，便发出警示提醒信号；阈值时间内，若油门按压信号处于维持状态，便撤销提醒信号，车辆维持加速行驶，若油门按压信号减弱，则将车速降至推荐参数；若当前行驶速度小于推荐参数中的速度，则匹配当前车速下震动最小的车辆悬挂参数，并将行驶车辆的悬挂参数进行对应调整。

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