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申请/专利权人：中山大学·深圳;中山大学

摘要：本申请公开了一种基于五微电极交流电渗的微纳机器操控系统及方法，该系统包括信号控制芯片、X轴控制电路芯片、Y轴控制电路芯片、五微电极芯片和微纳机器；信号控制芯片的信号输出端连接X轴控制电路芯片和Y轴控制电路芯片的信号输入端；X轴和Y轴互相垂直。五微电极芯片包括X轴正向电极、X轴负向电极、Y轴正向电极、Y轴负向电极和中心电极，X轴控制电路芯片和Y轴控制电路芯片连接五微电极芯片，X轴控制电路芯片和Y轴控制电路芯片用于向五微电极芯片输出电压信号，五微电极芯片用于驱动微纳机器运动。该系统可以提高对各类微纳机器具有广普适性和高兼容性，便于微纳机器的操控。本申请可广泛应用于微纳机器技术领域内。

主权项：1.一种基于五微电极交流电渗的微纳机器操控方法，用于通过基于五微电极交流电渗的微纳机器操控系统实现微纳机器的操控，其特征在于，所述基于五微电极交流电渗的微纳机器操控系统包括：信号控制芯片、X轴控制电路芯片、Y轴控制电路芯片、五微电极芯片和微纳机器；所述信号控制芯片的信号输入端用于连接电子设备，所述信号控制芯片的信号输出端连接所述X轴控制电路芯片和所述Y轴控制电路芯片的信号输入端；X轴和Y轴互相垂直；所述五微电极芯片包括X轴正向电极、X轴负向电极、Y轴正向电极、Y轴负向电极和中心电极；其中，所述X轴正向电极和所述X轴负向电极处于所述五微电极芯片两条相对的边上，所述Y轴正向电极和所述Y轴负向电极处于所述五微电极芯片另外两条相对的边上，所述中心电极处于所述五微电极芯片的中间，所述X轴正向电极、所述X轴负向电极、所述Y轴正向电极、所述Y轴负向电极和所述中心电极之间不连通；所述X轴控制电路芯片和所述Y轴控制电路芯片连接所述五微电极芯片，所述X轴控制电路芯片和所述Y轴控制电路芯片用于向所述五微电极芯片输出电压信号，所述五微电极芯片用于驱动所述微纳机器运动；所述方法包括：通过所述X轴控制电路芯片和所述Y轴控制电路芯片，向所述五微电极芯片的各个电极输出交流电压；基于交流电渗作用，控制所述微纳机器运动；所述基于交流电渗作用，控制所述微纳机器运动，包括：通过如下公式，调整交流电压控制所述微纳机器的运动速度： 其中，ε为溶液环境的介电常数，η为溶液环境的粘滞系数，为电极表面的初始电位，Ω为电场频率的函数，d为微纳机器与对所述微纳机器施加电压的两个电极中点的距离。

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