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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开一种微型仿生折叠扑翼系统及其飞行器，属于扑翼飞行器领域；包括扑翼翅膀，扑翼翅膀包括翅脉和粘附在翅脉上的翼膜；翅脉呈放射性设置，且两个相邻翅脉之间设有间隙，与翼膜构成柔性铰链；折叠翅膀展长边上设有对翅脉施加力矩进行展开收缩的平向杆，折叠翅膀弦长边设有用于与扑翼飞行器机身相连的竖向杆。通过翼脉与翼膜构成柔性铰链，在没有增加额外质量情况下保证了翅膀规律折叠。
主权项：1.一种微型仿生折叠扑翼系统，包括扑翼翅膀，其特征在于，扑翼翅膀包括翅脉和粘附在翅脉上的翼膜；翅脉呈放射性设置，且两个相邻翅脉之间设有间隙，与翼膜构成柔性铰链；折叠翅膀展长边上设有对翅脉施加力矩进行展开收缩的平向杆，折叠翅膀弦长边设有用于与扑翼飞行器机身相连的竖向杆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种微型仿生折叠扑翼系统及其飞行器
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