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申请/专利权人：港珠澳大桥管理局;中国航发北京航空材料研究院
摘要：本发明涉及一种爬壁机器人及自动修复设备，爬壁机器人包括控制模块、两组密封装置以及分别与控制模块通信连接的底盘、负压风机，其中：底盘用于在待测混凝土结构壁面移动，形成有两个相互独立的负压腔，负压腔开口于底盘朝向待测混凝土结构的一侧表面上；负压风机安装于底盘，具有第一抽风口和第二抽风口，第一抽风口与一负压腔相连通，第二抽风口与另一负压腔相连通；密封装置与负压腔一一对应且环绕负压腔设置，包括密封件及多个弹性单元，密封件的一端嵌设于底盘，另一端沿远离底盘的方向凸出底盘，弹性单元设置在底盘和密封件之间，且被配置为提供密封件在其与底盘排布方向上运动的趋势；吸附力较大，有效适应局部变化或整体变化壁面。
主权项：1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括控制模块、两组密封装置以及分别与所述控制模块通信连接的底盘、负压风机，其中：所述底盘用于在待测混凝土结构壁面移动，形成有两个相互独立的负压腔，所述负压腔开口于所述底盘朝向所述待测混凝土结构的一侧表面上；所述负压风机安装于所述底盘，具有第一抽风口和第二抽风口，所述第一抽风口和所述第二抽风口分别配置有单向阀，且二者相独立设置，所述第一抽风口与一所述负压腔相连通，所述第二抽风口与另一所述负压腔相连通；所述密封装置与所述负压腔一一对应且环绕所述负压腔设置，包括密封件及多个弹性单元，所述密封件的一端嵌设于所述底盘，另一端沿远离所述底盘的方向凸出所述底盘，所述弹性单元设置在所述底盘和所述密封件之间，且被配置为提供所述密封件在其与所述底盘排布方向上运动的趋势；所述底盘包括底板，所述底板上开设有多个第三通孔，所述弹性单元包括固定座及弹簧，所述密封件呈框状结构且具有连接端，所述固定座的一端与所述连接端相连接，另一端凸出有导向杆，所述导向杆与所述第三通孔正对设置；所述弹簧套设在所述导向杆上，且两端分别抵接于所述固定座和所述底板相对的表面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 港珠澳大桥管理局 中国航发北京航空材料研究院 爬壁机器人及自动修复设备
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