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申请/专利权人：中国建设银行股份有限公司

摘要：本发明提供了一种集群环境下机器人异常的管控方法及装置，集群环境下机器人异常的管控方法包括：根据心跳检测方法实时获取第一机器人的状态信息；根据所述状态信息判断所述第一机器人是否发生异常；当所述第一机器人发生异常时，通过第二机器人执行任务。本发明能够在机器人数量有限的情况下，通过对异常的处理以及机器状态的监控，提高其利用率；能够为用户提供机器人异常自动化处理方案，减少人工的介入，减少成本，提高处理效率；并且能够在机器人发生异常后，支持下任机器人可以在中断点继续执行。

主权项：1.一种集群环境下机器人异常的管控方法，其特征在于，包括：根据心跳检测方法实时获取第一机器人的状态信息；根据所述状态信息判断所述第一机器人是否发生异常；当所述第一机器人发生异常时，通过第二机器人执行任务；将所述任务拆分为多个流程；根据多个流程生成调用链；所述当所述第一机器人发生异常时，通过第二机器人执行任务，包括：当所述第一机器人发生异常时，在所述调用链中设置一标识符，以记录发生异常的任务位置；所述第二机器人根据所述标识符与所述第一机器人进行任务同步；所述第二机器人根据所述标识符与所述第一机器人进行任务同步，包括：发送所述第二机器人的IP地址以及密钥至所述第一机器人；发送所述第一机器人的IP地址、端口、接口名、同步任务对应的接口参数以及所述密钥至所述第二机器人；所述第二机器人根据所述IP地址、端口、接口名、同步任务对应的接口参数以及所述密钥生成统一资源定位符；所述第二机器人利用RPC方法，根据所述统一资源定位符生成同步请求，并发送至所述第一机器人；当机器人执行任务发生异常时，机器人会在调用链中标记该位置；如果接任的机器人需要继承标志位，从标志位继续执行任务，则按照以下策略进行作业：当接任的机器人开始执行接任的任务时，会先判断是否需要标志位，如果需要则通过与上一任机器人建立连接，如果获取成功，则从标志位继续执行；如果获取失败则通过服务器作为中转获取；当两台机器人需要同步时：AB，约定报文统一格式，服务器下发IP端口接口名同步任务对应的接口参数随机密钥给B机器；服务器下发调用方IP随机密钥给A机器，以验证使用；B机器收到后组装出URL，采用RPC方式向A机器调用；A机器收到B机器请求后，验证IP是否合法，利用密钥解密参数，如果解密失败说明请求不合法。

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