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申请/专利权人:中汽创智科技有限公司
摘要:本发明公开了一种自适应远光灯控制方法、装置及电子设备,其中方法包括:获取本车的行驶信息以及周围车辆的行驶信息;根据本车的行驶信息以及周围车辆的行驶信息,从周围车辆中确定本车的前方车辆,计算本车的车灯坐标在本车车体坐标系下的本车坐标,以及前方车辆的车灯坐标在本车车体坐标系下的前车坐标;根据本车坐标和前车坐标,从本车的前车灯中确定出与前方车辆关联的目标灯珠,以及确定目标灯珠对应的目标光照强度区间,前方车辆处于目标灯珠的照射范围内;根据目标光照强度区间,确定目标灯珠对应的目标照明强度;根据目标照明强度对目标灯珠进行控制。该方法可提高夜间驾驶的安全性,不受天气、遮挡等环境因素影响,成本较低。
主权项:1.一种自适应远光灯控制方法,其特征在于,包括:获取本车的行驶信息以及周围车辆的行驶信息;根据所述本车的行驶信息以及所述周围车辆的行驶信息,从所述周围车辆中确定所述本车的前方车辆,计算所述本车的车灯坐标在本车车体坐标系下的本车坐标,以及所述前方车辆的车灯坐标在所述本车车体坐标系下的前车坐标;根据所述本车坐标和所述前车坐标,从所述本车的前车灯中确定出与所述前方车辆关联的目标灯珠,以及确定所述目标灯珠对应的目标光照强度区间,所述前方车辆处于所述目标灯珠的照射范围内;根据所述目标光照强度区间,确定所述目标灯珠对应的目标照明强度;根据所述目标照明强度对所述目标灯珠进行控制。
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百度查询: 中汽创智科技有限公司 一种自适应远光灯控制方法、装置及电子设备
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