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申请/专利权人：苏州斯莱克精密设备股份有限公司
摘要：本实用新型提供了一种多工位搬运机械手，包括夹持单元和驱动单元，夹持单元包括多个夹具，多个夹具沿第一方向依次设置，每一所述夹具至少与一工位相对应，每一夹具包括沿第二方向相对设置的第一夹持部件和第二夹持部件；驱动单元包括第一凸轮驱动机构和第二凸轮驱动机构，第一凸轮驱动机构与夹具传动配合，并用于驱使夹具沿所述第一方向活动，而在多个所述工位之间转移，第二凸轮驱动机构与每一夹具的第一夹持部件和或第二夹持部件传动配合，以使所述夹具在所述第二方向上开合。本实用新型解决了现有技术中多工位搬运机械手夹持速度慢、搬运速度慢的问题。
主权项：1.一种多工位搬运机械手，其特征在于，包括：夹持单元，包括多个夹具，多个所述夹具沿第一方向依次设置，每一所述夹具至少与一工位相对应，每一所述夹具包括沿第二方向相对设置的第一夹持部件和第二夹持部件；驱动单元，包括第一凸轮驱动机构和第二凸轮驱动机构，所述第一凸轮驱动机构与所述夹具传动配合，并用于驱使所述夹具沿所述第一方向活动，而在多个所述工位之间转移，所述第二凸轮驱动机构与每一所述夹具的所述第一夹持部件和或所述第二夹持部件传动配合，以使所述第一夹持部件和或所述第二夹持部件沿所述第二方向活动，而使所述夹具在所述第二方向上开合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州斯莱克精密设备股份有限公司 多工位搬运机械手
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