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一种掉头控制方法、装置、系统及车辆 

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申请/专利权人:浙江吉利控股集团有限公司;雷达新能源汽车(浙江)有限公司

摘要:本申请提供了一种掉头控制方法、装置、系统及车辆,其中,所述掉头控制方法在接收到掉头开启指令时获取车辆的多个目标参数的当前值,目标参数包括车辆的动力性参数和操控性参数,并基于各目标参数的当前值确定车辆的掉头功能是否满足激活条件,在车辆的掉头功能满足激活条件时激活车辆的掉头功能,掉头功能用于在激活后基于操控信号控制车辆执行自动掉头,保证了掉头功能的安全有效运行;另外,在车辆的掉头功能不满足激活条件时基于各目标参数的当前值生成第一提示信息,从而根据第一提示信息便于用户快速有效地排除不满足掉头功能激活条件的因素,进一步保证了掉头功能的安全有效运行。

主权项:1.一种掉头控制方法,其特征在于,包括:在接收到掉头开启指令时,获取车辆的多个目标参数的当前值,所述目标参数包括所述车辆的动力性参数和操控性参数;基于各所述目标参数的当前值,确定所述车辆的掉头功能是否满足激活条件;在所述车辆的掉头功能满足激活条件时,激活所述车辆的掉头功能,所述掉头功能用于在激活后基于操控信号控制所述车辆执行自动掉头;在所述车辆的掉头功能不满足激活条件时,基于各所述目标参数的当前值生成第一提示信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江吉利控股集团有限公司 雷达新能源汽车(浙江)有限公司 一种掉头控制方法、装置、系统及车辆

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