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一种多轴数控机床几何误差项分离与识别方法 

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申请/专利权人:东华大学

摘要:本发明提供一种多轴数控机床几何误差项分离与识别方法,该方法将机床的运动学建模、工件形貌分析等应用到机床的几何误差项分离中,直接通过对工件形貌进行测量,对机床几何误差实施分离与识别,省去逐一去测量机床单项误差,节约时间以及测试仪器费用,降低生产成本、提高生产效率,为机床误差补偿及时地提供正确的理论依据和实时校准,使机床的误差补偿工作更为可靠和有效。

主权项:1.一种多轴数控机床几何误差项分离与识别方法,用来将数控机床加工工件过程中的几何误差项分离出来,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:建立机床理想运动学模型与机床综合误差模型;步骤S2:设计理想工件面形,利用待测机床进行实际加工;步骤S3:利用三坐标测量机对加工后的工件表面轮廓进行测量;步骤S4:通过软件对三坐标测量机测得的点云数据进行处理,完成特征创建与对齐;步骤S5:利用对齐后的面形数据与理想数据进行比较,得到误差矢量,利用软件将误差矢量转化为理想面形的法向误差;步骤S6:利用综合误差模型和理想运动学模型,求得工件面形的理论法向误差,此时的理论法向量误差为各几何误差项的线性组合;步骤S7:在各点处拟合新的曲面,使新的曲面上各几何误差项保持不变,这个新的曲面建立在最小二乘意义下;步骤S8:在新曲面上找到与误差项数量相等的点,利用这些离散点处的实际法向量误差与理想法向量误差联立方程组并求解,分离和识别出各几何误差项的大小。

全文数据:

权利要求:

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