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申请/专利权人：内蒙古北科交大机器人有限公司

摘要：本发明属于轨道防霜冻技术领域，公开一种高性能耐寒机器人，包括：机器人本体，包括移动底座、安装于移动底座的控制器；除霜组件，用于防止霜冻凝结于轨道上；其中，除霜组件包括用于装载固态除霜剂的装料部、两端分别可拆卸式连接于装料部和移动底座的连接部、封堵部及汇聚部，装料部底端开设有若干个出料孔。本发明中，通过除霜组件的设置，可通过改变除霜组件的除霜状态而调整固态除霜剂离开装料部后的散布情况，从而可根据除霜时风的大小对而调整固态除霜剂中的颗粒状结构离开装料部后的散布情况，从而实现扩大除霜剂的覆盖面积或避免因颗粒状结构未聚拢而导致其易被风吹出轨道的正上方区域，进而导致其无法执行除霜、防霜冻操作。

主权项：1.一种高性能耐寒机器人，其特征在于，包括：机器人本体（100），包括移动底座（110）、安装于移动底座（110）的控制器（120）；除霜组件（500），用于防止霜冻凝结于轨道上；其中，除霜组件（500）包括用于装载固态除霜剂的装料部（510）、两端分别可拆卸式连接于装料部（510）和移动底座的连接部（520）、封堵部（530）及汇聚部（540），装料部（510）底端开设有若干个出料孔，封堵部（530）滑动连接于装料部（510）底部，封堵部（530）设置为板状结构且用于封堵各出料孔，汇聚部（540）滑动连接于装料部（510）底部，汇聚部（540）设置为漏斗状结构且用于引导固态除霜剂的移动方向，汇聚部（540）具有汇聚腔；除霜组件（500）具有第一除霜状态和第二除霜状态，当除霜组件（500）处于第一除霜状态时，封堵部（530）及汇聚部（540）皆远离任意一个出料孔；当除霜组件（500）处于第二除霜状态时，封堵部（530）远离任意一个出料孔，且汇聚部（540）的汇聚腔与任意一个出料孔连通；还包括第一除雪组件（200）及第二除雪组件（300），第一除雪组件（200）用于清除积压于轨道上方的雪，第二除雪组件（300）用于清除积压于移动底座（110）行进区域的雪；其中，第一除雪组件（200）包括第一驱动件（210）、第二驱动件（220）、第一推板（230），沿移动底座（110）的长度方向，第一驱动件（210）的非输出端可拆卸式安装于移动底座（110）的一侧，第一驱动件（210）的非输出端可驱动第一驱动件（210）的输出端沿垂直于移动底座（110）长度方向且平行于水平方向的方向移动，第二驱动件（220）的非输出端可拆卸式安装于第一驱动件（210）的输出端，第二驱动件（220）的非输出端可驱动第二驱动件（220）的输出端沿垂直于移动底座（110）长度方向且平行于竖直方向的方向移动，第一推板（230）可拆卸式安装于第二驱动件（220）的输出端；沿移动底座（110）的长度方向，第一除雪组件（200）与第二除雪组件（300）分别设置于移动底座（110）呈对称分布的两侧，第二除雪组件（300）包括第三驱动件（310）、旋转轴（320）、多个旋转件（330）、支撑部（340），支撑部（340）的两端分别可拆卸式连接于第三驱动件（310）的非输出端、移动底座（110）远离第一驱动件（210）的一侧，旋转轴（320）的延伸方向平行于竖直方向，旋转轴（320）可拆卸式安装于第三驱动件（310）的输出端，旋转件（330）皆连接于旋转轴（320）侧壁且多个旋转件（330）绕旋转轴（320）轴线呈圆周分布，第三驱动件（310）的输出端可驱动第三驱动件（310）的输出端绕其自身轴线转动，旋转轴（320）的轴线与第三驱动件（310）输出端的轴线处于同一平面；旋转件（330）皆设置为可伸缩结构，旋转件（330）皆具有分批除雪状态和非分批除雪状态，当旋转件（330）皆处于分批除雪状态时，各旋转件（330）的长度互不相同；当旋转件（330）皆处于非分批除雪状态时，各旋转件（330）的长度皆相同；旋转件（330）远离旋转轴（320）的端部皆可拆卸式安装有第二推板（1），第二推板（1）皆为弧形结构。

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