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申请/专利权人：集美大学

摘要：本发明涉及物流运输设备领域，尤其涉及一种自动化集装箱码头AGV调度系统，包括装船模块、运输模块和卸船模块；所述运输模块用于连接所述装船模块和所述卸船模块；所述装船模块用于将标准集装箱从所述运输模块转移至货运轮船上；所述卸船模块用于将标准集装箱从货运轮船上转移至运输模块上；所述运输模块用于将标准集装箱从货仓转移至装船模块上进行装船或者将标准集装箱从卸船模块上承接转移至货仓；解决了现有港口调度系统工作效率低，且AGV在进行集装箱运输过程中不稳定的技术问题，同时提出应用该系统的设备。

主权项：1.一种应用于自动化集装箱码头AGV调度系统中的设备，其特征在于：包括工作平台、设置于所述工作平台上的岸桥、设置于所述工作平台上的场桥、铺设于所述工作平台上的运输轨道和在所述运输轨道上往复移动的AGV小车，所述工作平台固定设置于港口的空地上，所述岸桥设置于所述工作平台上靠近岸沿处，所述场桥与所述岸桥相对设置，所述运输轨道铺设于所述场桥和所述岸桥之间；所述岸桥包括第一岸桥、第二岸桥和第三岸桥，所述第一岸桥、所述第二岸桥和所述第三岸桥之间的间距相同，所述第一岸桥、所述第二岸桥和所述第三岸桥沿货轮的行进方向进行排列；所述场桥包括第一场桥、第二场桥、第三场桥和第四场桥，所述第一场桥、所述第二场桥、所述第三场桥和所述第四场桥之间的间距相同，所述第一场桥、所述第二场桥、所述第三场桥、所述第四场桥沿货轮的行进方向进行排列，竖直面上所述岸桥和所述场桥的投影相互交叉，所述第一场桥、所述第二场桥、所述第三场桥和所述第四场桥上均分别设置有两个装卸工位；所述运输轨道呈头尾封闭的矩形结构，定义所述运输轨道包括两条相互对称的长边与两条相互对称的短边，两条所述长边分别靠近所述岸桥和所述场桥；所述AGV小车包括支撑壳体，所述支撑壳体为矩形结构，所述支撑壳体下底面上设置有与所述运输轨道相互配合连接的移动轮组，所述支撑壳体的上顶面上的中心位置处设置有顶推杆，所述顶推杆可沿竖直方向上下升降，所述支撑壳体的上顶面上位于四个边角处设置有用于配合所述顶推杆承接集装箱的辅助顶推轮；所述工作平台上设置有第一缓存区和第二缓存区，所述第一缓存区和所述第二缓存区均设置于所述岸桥和所述场桥之间，所述第一缓存区靠近所述岸桥，所述第二缓存区靠近所述场桥；所述第一缓存区和所述第二缓存区上均设置有若干个AGV停放区；所述运输轨道上的两条所述长边分别设置在所述岸桥和所述第一缓存区之间以及所述场桥和所述第二缓存区之间；所述运输轨道的两条长边上设置有鱼骨状的延伸通道，所述延伸通道与所述长边相互垂直；所述移动轮组包括设置于所述支撑壳体下底面的中间的主动轮组和设置于所述支撑壳体下底面前后两端的从动轮组，所述从动轮组可沿竖直方向上下升降；初始状态下，所述顶推杆与所述支撑壳体的上顶面相互平齐，当集装箱从所述岸桥或者所述场桥上下落时，所述顶推杆向上顶出并抵靠在集装箱的下底面对集装箱进行牵引，所述顶推杆顶部设置有定位橡胶块；所述辅助顶推轮可沿竖直方向上下升降，所述辅助顶推轮可以其中心轴线为基准进行偏转，初始状态下所述辅助顶推轮平行于水平面。

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