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用于在场地上确定用于自动化行驶的车辆的位置的系统和方法 

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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

摘要:公开一种用于在场地上确定车辆的位置并且用于计算轨迹的系统,所述系统具有至少一个车辆、至少一个附加设备和至少一个反射器元件,其中,至少一个所述反射器元件沿着所设置的行驶路段安装在车辆的周围环境,其中,所述附加设备适用于发送和接收电磁射束。此外还公开一种方法。

主权项:1.一种用于在场地4上确定车辆2的位置并且用于计算轨迹的系统1,所述系统具有至少一个车辆2、至少一个附加设备10和至少一个反射器元件22,24,26,28,其中,所述至少一个反射器元件22,24,26,28沿着所设置的行驶路段安装在所述车辆2的周围环境中,其中,所述附加设备10适用于发送和接收电磁射束16,18,其中,在所述车辆2的周围环境中的一个位置处安装有至少两个反射器元件22,24,26,28,其中,所述至少两个反射器元件22,24,26,28之间的距离d1,d2被定义为所述车辆2的周围环境中的各个位置的区别特征,其中,所述至少两个反射器元件22,24,26,28成组地构成用于所述附加设备10的控制点,其中,将所述至少两个反射器元件22,24,26,28之间的距离d1,d2用作用于唯一明确地求取沿着所述轨迹的控制点的信息,所述距离相应于由接收单元14探测到的信号之间的距离,提前地在所述附加设备10的控制单元20中存储沿着所述轨迹的所述至少两个反射器元件22,24,26,28的所确定的距离或者距离变化,并且将所述接收单元的所分析处理的距离d1,d2与所存储的距离或者距离变化进行比较,以便得出所述车辆2的绝对位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 罗伯特·博世有限公司 用于在场地上确定用于自动化行驶的车辆的位置的系统和方法

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